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时间:2020-06-22
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1、例题:已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数。解:1)ω<ω1的低频段斜率为[-20],故低频段为K/s。ω增至ω1,斜率由[-20]转为[-40],增加[-20],所以ω1应为惯性环节的转折频率,该环节为。ω增至ω2,斜率由[–40]转为[–20],增加[+20],所以ω2应为一阶微分环节的转折频率,该环节为。ω增到ω3,斜率由[-20]转为[-40],该环节为,ω>ω3,斜率保持不变。故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成,即2)确定开环增益K当ω=ωc时,A(ωc)=1。所以故所以,练习:
2、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。(a)(b)(c)a:b:c
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