最优化方法(凸集与凸函数).ppt

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1、将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。最优化方法补充内容3凸集与凸函数1将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。凸集与凸函数1.凸集（1）凸组合：已知n，iXR任取k个点xX，如果存在常数kka，使得iiai0(i1,2,,k)，i1aixx，则称x为xi1i1(i1,2,,k)的凸组

2、合。（2）凸集：设集合nXR，如果X中任意两点的凸组合仍然属于X，则称X为凸集。2.凸函数2设f:XRnR，任取x1,x2X，如果a,a0,a1，12ii11212有f(axax)()af(x)af(x)，则称f为X上的（严格）1212凸函数。2例子：f(x)x2将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。凸集的补充内容3将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，

3、必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。4将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。5将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。6将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。7将贮存的编

4、码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。8将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。9将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。10将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一

5、定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。11将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。12将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。13将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。14将贮存的编码

6、信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。15将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。16将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。17将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备

7、一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。凸规划（1）minf(x)s.t.xD其中f(x)是凸函数，D是凸集。（2）minf(x)g1(x)0g(x)0ls.t.h(x)01hk(x)0其中f(x),gi(x)是凸函数，hj(x)是线性函数。18将贮存的编码信息转化为成适当的行为。观察者为了重现示范动作和产生最佳的行为模式，必须具备一定的运动技能，这一方面需要机体的成熟，另一方面需要不断实践。水平集：D{x

8、f(x),xX,f是凸函数}。性质：水平集一定是凸集。3.凸函

9、数的性质画出图形是什么定理.凸函数的局部极小点就是全局极小点。样子的？4.凸函数的判断条件定理1.12f(x)是凸集X上的凸函数的充要条件是x,xX，有211T21f(x)f(x)f(x)(xx).定理2.设f(x)在凸集