自动控制理论考题.doc

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1、《自动控制理论》课程期末考试试卷一、(10分)利用方块图变换求传递函数C(s)/R(S)二、（15分）已知系统方块图，求（1）系统信号流图；（2）利用梅逊公式求系统传递函数C(s)/R(S)三（15分）控制系统结构图如图所示。试分析：（1）系统是否能够正常工作？（2）如果要求阻尼系数ζ=0.707，系统结构应该如何改动？四、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为（1）绘制系统的根轨迹图（0

2、分）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和a。六、已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性如图所示。计算：（1）该系统在r(t)=t2/2作用下的稳态误差；(2)相角裕度。七（15分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图(a)和(b)中和所示。要求：（1）写出校正后各系统的开环传递函数；（2）分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。