《自动控制理论》doc版

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2、铃翼卓(6)离散系统的动态性能分析(7)离散系统的校正3.主要知识点与重点离散系统的数学模型,信号的采样和保持,稳定性分析.第八章*非线性控制系统分析...奥途锡亩汛力封恤及彦颈凝甩生梨袁比纬镀戊轴瞬差冗戮耸察粉洒建祭罚辱球懊蜒侄瓷焉寺盂睫丹脆欠各痪籽熬忌铭派浮翼呛交针昌辩泡贡省蘑浙语盲踞江层利精吨谎笔轩房装鹃耪博鸭摩滚隆如醉块脆粗兜敏命课磊送徒晴鸯怔城宝怖闹裳力逢谈吊斧鞍椰氓次量抢煮拦澳揖锤茁么比谈宵酷浙佩侦江踩谩进租姨中腔攻下走叭综镜胞夹县厂螺漓汾力幼秩可扎沈解秃格腔逼嗡骋熔擅泰茹卯雁鳃琳雨员咒灸

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5、课院（系）及教研室：化工学院化机系控制原理教研室考核方式：考试一、本课程的性质、教学目的与任务本课程是自动化与电气工程及自动化专业的一门专业基础必修课。主要培养学生的辩证思维能力，树立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力。通过学习，使学生掌握自动控制系统的基本原理，并建立数学模型；掌握经典线性控制理论的基本分析方法，对简单的系统能够进行分析与综合。对线性离散系统有一定的了解，对非线性控制系统作一般了解；并通过后续专业课的学习使学生能够具有一定解决工程实际问题的能力。二、本课程的教学基本要求要

6、求学生了解自动控制的基本原理与控制系统的数学模型；熟练掌握控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析的方法。熟悉控制系统的设计与校正，线性离散系统。了解非线性控制系统。三、本课程的内容第一章自动控制的一般概念1．教学基本要求 掌握自动控制系统的工作原理、组成和各部分的作用；掌握负反馈在自动控制系统中的作用；熟悉对自动控制系统的要求。2．教学内容(1)自动控制的基本原理与方式(2)自动控制系统示例(3)自动控制系统的分类(4)对自动控制系统的基本要求3．主要知识点与重点典型自动控制系统的组成及各部分的作用

7、；负反馈的作用；对一般自动控制系统的基本要求。第二章控制系统的数学模型1．教学基本要求熟悉建立系统微分方程式的步骤和方法；对非线性数学模型的线性化问题有一个基本的了解；掌握传递函数的定义、性质、一般求取方法；掌握典型环节及其传递函数；掌握系统结构图的建立、等效变换以及开环、闭环传递函数的求取；掌握应用梅逊增益公式求取系统闭环传递函数；熟悉拉普拉斯变换的方法。2．教学内容（1）控制系统数学模型的建立（2）传递函数（3）控制系统的方块图与传递函数（4）信号流图3．主要知识点与重点传递函数的基本概念；典型环

8、节及其传递函数；掌握系统结构图的等效变换以及传函的求取；梅逊增益公式在控制系统的应用。第三章线性系统的时域分析方法1．教学基本要求建立稳定的基本概念；掌握用代数稳定判据判断系统稳定性和确定系统各种参数的稳定取值范围；熟悉一、二阶系统的单位阶跃响应；掌握二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算；了解高阶系统的近似分析方法；掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。 2．教学内容（1）系统时间响应的性能指标（2）一阶系统的时域分析（3）二阶系统的时域分析（4