加工中心对刀.doc

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1、关于数控铣床及加工中心对刀的一些个人理解和经验本人从事数控铣床及加工中心3年多的时间，对这些机床的坐标系设定及对刀有一些个人的理解，并积累了一些经验，想和一些从事数控加工的初级人员交流和分享。鉴于水平有限，有不足之处还请见谅及批评指正首先加工中心和数控铣床相比仅仅是多了个刀库，可以在一次加工中进行多把刀的加工操作，它们在本质上没什么区别。我们就以数控铣床为例进行讲解。我们的世界是三维世界，空间由长宽高组成，在方位上就是“东西”、“南北”、“上下”，假设我们朝北站立，对应的铣床坐标就是X、Y、Z（

2、“东”为x正方向、“北”为y正方向、“上”为z正方向）。Xy通常为一组（也就是G17平面），Z通常为另一组。这是首先要建立的一个概念。现在我们要“铣床”帮我们加工一个工件，我们把工件放在它的工作台上，夹紧后，通过程式要“铣床”加工工件的某个地方，比如说要“铣床”在G54X20Y-10的地方钻个孔。那么现在问题就来了“铣床”它怎么知道这个G54X20Y-10是哪里咧？它不知道！因为它没长眼睛！！它怎么知道我们把工件放在了它工作台的哪个地方咧？所以我们首先要告诉它：工件到底在哪里。我以前听过一个故事

3、，说一个瞎子出门在外杵拐杖，还时不时要敲一下小铜锣，但在家门口却什么都不需要，可以很迅速的到要去的地方。原因是他把家周围的东西都摸熟悉了，比如站在家门口（我们假设他家是座北朝南的）向南走100步就是条小路右拐300步可以到邻居家。再比如站在家门口，向左200步就是打水的井，其中在第150步的时候有块大石头要向南让20步，再向左走完剩下的50步刚好到井边。。。。盲人没有眼睛看东西，但是他可以数自己的步伐来度量距离、从家门口走可以知道起始点和方向。铣床也是一样，工作台运动的距离由伺服电机转的圈数来决

4、定，方向由电机转的方向来确定。这些在机床的电器部分是很容易做到的。问题是从哪里开始！！我们把那个瞎子丢到我家门口（假设我家也是座北朝南），你看他还能不能找到他的邻居、还能不能找到井？不能了吧！为什么？因为起始点变了。再回到铣床，它怎么找到最初的起始点咧，它有个办法，那就是“机械坐标回零”，机械坐标是铣床固有的坐标系，在机床制造时就已经建立了的，是在各个导轨上安装限位开关，来限制工作台的行程，防止各个轴超程。工作台(X、Y)和主轴（对于立式铣床来说是Z轴）只能在各个轴的前后2个开关之间的空间活动。

5、在铣床加电之后,就像那个瞎子刚在地上睡醒，不知道距离大门有多远。这时候他就朝一个固定方向走，比如说朝北走，碰到墙了（限位开关）这个方向就不走了，这就是机械坐标的Y0点、然后就横着走，摸到了窗户，再走，摸到门了，这里就是机械坐标X0点（当然一般机械坐标X0点在工作台的最左或是最右，这里请大家理解就行了）Z轴也一样。就这样机械坐标系就建立起来，就像那个瞎子又回到了他自家门口，什么石头啊、井啊、邻居家啊他都了然于胸。但是这样他仍然不能搞什么事，因为我不是要他去到井边打水，也不是要他坐在石头上，也不是要

6、他去敲邻居家的门，而是要他去捡地上我丢的一块钱！！我告诉他钱在那块石头的东边20步，再向南走10步的地上，也就是说以石头为起点（G54坐标原点）向X正方向走20步（X20），Y负方向走10步（Y-10）这样不用眼睛看就可以到达目的地。但是这样问题又来了：石头在哪里？？也就是G54坐标原点在哪里。因为客户给我们的只是工件的图纸，我们根据图纸在加工工件时一般以工件上的某一点为编程原点开始发数，一般以工件的几何中心开始编程，这样便于我们编程也便于我们理解程序，以这一点建立的坐标系称为“工件坐标系”，用

7、G54、G55、G56、G57、G58、G59表示。（在高级一点的系统中也可以扩展为G54.1Pn）瞎子要捡到钱首先要知道石头的位置，铣床要在G54X20Y-10的地方钻孔首先要知道G54原点的位置(包括G54Z0)。铣床确定G54原点的过程叫做“对刀”。现在“对刀”特指Z轴，这个后面将详细谈到。而XY平面对刀叫做“校圆”，就是工件上有几何圆形，以它的圆心为工件坐标原点，用百分表来校正。还有的地方XY平面对刀叫“分中”，是工件呈规则几何现状，如圆形、矩形等，就是把工件的中心分出来，具体要用到铣刀

8、，电子对刀仪，分中棒。下面具体做讲解：百分表校圆：百分表校圆是对具有圆形工件操作。如图把百分表的磁力表座吸在主轴上，使其可以随主轴自由旋转（把主轴上的刀下掉，将表座吸在主轴端面上，端面上有2个卡刀柄的铁块，表座太大挡着了不太好放，但仍可以侧放着，我每次都是这么放的。觉得不好放的朋友也可以先装上一把长一点的刀柄，将表吸在刀柄表面）用手轮模式，摇动手轮将主轴中心大致对准圆心然后摇下Z轴使表显示刻度，并且保证表不会超量程。先用表打一下圆的两端即图中的1和2这两点，（点3先不要管它）用手轻轻转动主轴使表