邝坚_北邮入式实验报告.docx

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1、嵌入式系统期末实验一、实验要求题目：支持消息驱动模式的实时软件框架目的：在充分理解嵌入式处理器特点、RTOS及强实时嵌入式系统软件设计规范的基础上，构建自己的实时系统软件框架基本功能，并在其上自拟应用（如部分模拟TCP的C/S两端通信流程），测试软件框架的相关功能。环境：VxWorks的VxSim仿真环境或2440(ARM920T)内容：必选功能：1.消息驱动的Task统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；2.支持消息驱动模式的软定时器的机制；3.Task启动同步功能；4.体现前次实验中实现的自定义内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。可选功能（加分）

2、：其它有利于实时处理的有效机制，如：无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式，zerocopy等；二、实现的功能1.消息驱动的Task统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；STATUSTask(){Initialization(MBox,DataStructure,Timer,etc.)Forever{MsgReceiveIf(…){……}elseif(…){……}……}}typedefstruct_MESSAGE{intmType;/*消息类型0:timer->client*1:client->server2:server->client*/intmSendId;/*

3、发送任务的MESSAGEID*/intmRecvId;/*接收任务的MESSAGEID*/intmData;/*消息中传递的数据*/}MESSAGE;2.支持消息驱动模式的软定时器的机制；/*timer(id)向客户端消息队列定时发送的定时器*/STATUStimer(intid){MESSAGE*txMsg;/*用于从消息队列中接收消息*/inttick;/*创建一个定时，用于提醒发送者任务定时发送消息*/tick=sysClkRateGet();semTake(semSynStart,WAIT_FOREVER);FOREVER{taskDelay((int)(tick

4、*DELAY_SECOND));txMsg=(MESSAGE*)memMalloc(MAX_MSG_LEN);txMsg->mType=0;txMsg->mSendId=MID_TIMER(id);txMsg->mRecvId=MID_CLIENT(id);txMsg->mData=0;printf("tTimer%dsendmessagetotClient%d!",id,id);if(msgQSend(msgQIdClient[id],(char*)&txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL)==ERROR){ret

5、urn(ERROR);}}return(OK);}3.Task启动同步功能；由manager()创建的任务优先级最高，先创建timer()、server()、client()的任务，让他们都在等待信号量semSynStart而被阻塞，最后创建manager()的任务，占据CPU，等待其他所有任务都被阻塞，解锁所有等待信号量的任务，让它们同时启动。/*progStart()启动实例程序*/STATUSprogStart(void){intid;/*用来区分不同的定时器或者客户任务*/mallocPtr=&sysMalloc;mallocPtr->frontBlock=0;i

6、nitialPtr=initial();tidServer=tidManager=0;for(id=0;id

7、MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY);if(msgQIdServer==NULL){return(ERROR);}for(id=0;id

8、d++){msgQIdClient[id]=msgQCreate(MAX_MSGS,MAX_MSG_LEN,MSG_Q_FIFO

9、MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY);if(msgQIdClient[id]==NULL){return(ERROR);}}semSynStart=semBCreate(SEM_Q_FIFO

10、SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY,SEM_EMPTY);semMalloc=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_FULL);semFree=semBCr