北邮嵌入式实验报告.docx

《北邮嵌入式实验报告.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、北京邮电大学嵌入式系统开发实验报告学院：班级：姓名：学号：序号：目录一、实验目的1二、实验设备1三、基础实验（实验一~实验七）11.实验五12.实验六13.实验七1四、驱动程序51.设备驱动程序的概念52.驱动程序结构63.设备注册和初始化74.设备驱动程序的开发过程8五、基本接口实验81.实验十二简单设备驱动程序92.实验十三CPUGPIO驱动程序设计93.实验十四中断实验104.实验十五数码管显示实验125.实验十六LED点阵驱动程序设计196.实验十七AD驱动实验237.实验十八DA驱动实验26六、实验中遇到的问题及解决方法30七、实验总结及心得31一、实验目的通过实验熟

2、悉Linux环境，并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。学习LINUX开发环境的搭建，通讯配置等。并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。对嵌入式系统有进一步的了解。二、实验设备1.一套PXA270EP嵌入式实验箱2.安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM　Linux的开发环境三、基础实验（实验一~实验七）实验一～七为基础实验，目的是为后续实验搭建好软、硬件环境，配置好相关的协议、服务，并通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。由于后面的实验都要依靠前面实验的配置，故本段只着重叙述实验七的具体实现。1.实验五实验五为宿主PC机配置了

3、TFTP服务。TFTP(TrivialFileTransferProtocol)是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：servicexinetdrestart，以启动TFTP服务。2.实验六实验六为宿主PC机配置了NFS服务。NFS(NetworkFileSystem)指网络文件系统，它实现了文件在不同的系统间使用。当我们想用远端档案时，只需调用“mount”就可以远端系统挂接在自己的档案系统之下。每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：servicenfsrestart，以启动nfs服务。3.实验七实验

4、七通过用c语言编写的简单程序HelloWorld，测试前面几个实验是否成功配置好环境，从超级终端可以看到HelloWorld程序的运行结果。实验步骤如下：1)硬件连接：连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2)打开宿主PC机电源，进入Linux操作系统。3)启动RedHat9.0的图形界面，如下图，若您是以root身份登陆在文本模式下，则输入命令startx启动图形界面。进入RedHat9.0图形界面后，打开一个终端窗（Terminal）。4)输入minicom然后回车，minicim设置为8NI无流控。5)打开PXA270_RP目标板电源，按目标板上的BOOT键，在m

5、inicom中应该会看到如下图：6)在minicom终端窗口中，如图，输入下列四条命令rootifconfigeth192.168.0.50upmount-onolock192.168.0.100：//mntcd/mnt此时，先将该窗口最小化，在后面的第10操作步骤中还将会回到该窗口中进行操作。1)宿主机上打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽/SystemTools/Terminal】启动终端窗口，输入下列4条命令：①cd/home②mkdirHW③cdHW④viHelloWorld.c/*请您输入程序7.1程序清单*/此时会显示一个空白的屏幕，这条命令的含义是，使

6、用Vi编辑器，对一个名叫HelloWorld.c的文件进行编辑，我们看到的空白窗口是对文件进行编辑的窗口，如下图。就像在Windows系统下面使用写字板等一样道理。在vi里面先单击键盘A键，然后左下角会变成—INSER。输入程序的时候和其他编辑器是一样的，如下图。当输入程序完毕后，单击键盘Esc键，然后按“：”（冒号）此时左下角会出现冒号然后输入“wq”最后按“Enter”确认存盘退出vi编辑器，如下图。1)在上面同一个终端窗口中，输入下列2条命令交叉编译HelloWorld.c源程序，并查看生成的.o目标文件，如图7-10，图7-11：①arm-linux-gcc–oHell

7、oWorldHelloWorld.c②ls等到再次出现提示符，代表程序已经正确编译。如果此步出现错误信息，请查看错误信息，并且重新编辑原来的C文件，修改错误。直到正确编译。2)重新打开第7步最小化的开有minicom的终端窗口，即到PXA270-RP目标板的mnt目录下，请您输入下列3条命令，运行HelloWorld编译成功的HelloWorld目标程序：①cdhome/HW/*回到minicom中目标板的/mnt/home/HW目录下*/②ls③./HelloWorld/*此时会看到如下图