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1、**************大学毕业论文基于单片机的超声波测距仪设计作者姓名:*****专业名称:*************指导教师:*****讲师基于单片机的超声波测距仪设计摘要超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种,它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C52单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距的原理的基础上,指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题,给出了
2、以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词:超声波单片机测距AT89C52IV基于单片机的超声波测距仪设计AbstractUltrasonicwavehasstrongpointingtonature,slowlyenergyconsumption,propagatingdistancefarther,so,inutilizingtheschemeofdistancefindingtha
3、tsensortechnologyandautomaticcontroltechnologycombinetogether,ultrasonicwavefindsrangetousethemostgeneraloneatpresent,itappliestoguardagainsttheft,movebackwardtheradar,waterlevelmeasuring,buildingconstructionsiteandsomeindustrialscenesextensively.Thissubjecthasintroducedprincipleandcha
4、racteristicoftheultrasonicsensorindetail,andtheperformanceandcharacteristicofone-chipcomputerAT89C52ofAtmelCompany,andonthebasisofanalyzingprinciplethatultrasonicwavefindsrange,thesystematicthinkingandquestionsneededtoconsiderthathavepointedoutthatdesignsandfindsrange,providelowcost,th
5、ehardwarecircuitofhighaccuracy,ultrasonicrangefinderofminiaturedigitaldisplayandsoftwaredesignmethodtakingAT89C52asthecore,thiscircuitofsystemisreasonableindesign,workingstability,performancegoodmeasuringspeedingsoon,calculatingsimple,apttoaccomplishreal-timecontrol,andcanreachindustry
6、'spracticaldemandinmeasuringtheprecision.KeyWords:Ultrasonicwave;One-chipcomputer;Rangefinding;AT89C52IV基于单片机的超声波测距仪设计目录摘要IABSTRACTII目录III1导论11.1设计目的11.2超声波测距离的应用领域11.3课题任务及内容22总体方案设计介绍42.1超声波测距离原理42.2超声波传感器特性53硬件电路设计73.1单片机AT89C52介绍73.1.1单片机系统设计113.1.2复位电路123.2超声波发射电路133.3超声波检测接收电路143
7、.4超声波显示电路153.5报警电路163.6电源电路设计174系统程序的设计184.1超声波测距器的算法设计184.2总体设计方案194.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序204.4主程序205电路调试及误差分析225.1系统干扰因素225.2电路的调试24IV基于单片机的超声波测距仪设计5.3声速引起的误差245.4环境对测量的影响255.5系统功能25结论27致谢28参考文献29附录一硬件电路图30附录2程序31IV基于单片机的超声波测距仪设计1导论1.1设计目的随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具