毕业设计论文-基于单片机的超声波测距仪设计

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1、毕业设计（论文）目录摘  要3第一章绪论51.1超声波测距研究意义及发展概况51.1.1超声波测距系统研究的意义51.1.2超声波测距系统国内外发展的概况51.2超声波特性及超声换能器现状61.2.1超声波及其特性61.2.2超声换能器现状81.3课题的主要内容和结构安排9第二章超声波测距系统的原理及设计方案102.1超声波发生器及测距原理102.1.1超声波发生器102.1.2压电式超声波发生器原理102.1.3超声波测距原理102.2系统整体方案的设计11第三章硬件电路设计介绍133.1AT

2、89C52介绍133.2单片机最小系统153.3超声波模块163.3.1超声波发射电路163.3.2超声波接收电路173.4HC-SR04超声波集成模块183.5数码管显示模块193.6电源模块20第四章软件设计214.1主程序设计214.2中断处理程序流程22结论27致谢28参考文献29附录一电路原理图30附录2程序清单31附录3实物展示3635毕业设计（论文）摘  要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住

3、的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。 本设计采用以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数

4、字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。 经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控[2]。 关键词：AT89s52; 超声波；测距 

5、                                                         35毕业设计（论文） Abstract With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage syst

6、em have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban constructio

7、n. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comf

8、ort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is