全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略.pdf

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1、全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略陈伟，等全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略陈伟，尹家凡(中冶赛迪电气技术有限公司重庆，400013)摘要：矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略，该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高46平行压下的同步性。针对机架弹性变形，提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点，论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法，其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热

2、处理生产线的成功应用，证明本文所论述的控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。关键词：矫直机；HGC四缸同步控制；AGC刚度补偿；碾压与碰撞监测Abstract：Runningstabilityofleveler,productquality,equipmentsafetyaredirectlyafectedbytheperformanceofmainhy—drauliccylindersgapcontro1．Aimedatsynchronousrequirementoflevelermaincylindersparalleldepress．Thesynchronouscontrol

3、offourhydrauliccylindersisproposed，whichadoptscoordinationcontrolbasedonindividualgapclosed-loopcontrolandtilt—ing-swivelinggapclosed—loopcontro1．Inadditiontoimplementtilting—swivelinggap，thestrategycanimprovesynchronicitywhenfourhydrauliccylinderspressdown．Accordingtotheelasticdeformationproblemo

4、ccurredinstraighteningprocess，AGCstifnesscompensationisdirectlyintroducedinbasicautomationsystemtoimproveaccuracyofrollgapcontro1．Aimatstructurecharacteris—ticsofleveler,thesqueezeandcollisionmonitoroflevelerisaddressed，whichcanefectivelyprotectthelevelerrollersystem．Thesuccessfulapplicationinoneh

5、eattreatmentlineintheNortheastofChinaindicatesthatthecontrolstrategyandtechnologyisvalid．Itcanbewidelyadoptedinthelevele~Keywords：Leveler；HGCSynchronouscontroloffourhydrauliccylinder；AGCstiffnesscompensation；Squeezeandcollisionmonitor中图分类号：TP27文献标识码：B文章编号：1001-9227(2013)05-0160-040引言者系统受到外界干扰也会影响4

6、个主液压缸的同步性。若4个随着我国国民经济的高速发展，工程机械行业及汽车行业主液压缸不同步压下(不共面)，则平衡梁的变形阻力、平衡对超高强板材、高附加值板材需求量将大为提高，而我国在高梁与牌坊间的摩擦力等也会发生变化，从而使辊缝的同步性进质量的超高强板材方面还存在严重缺口。辽宁衡业热处理机组一步恶化，导致辊缝偏差过大快开或倾斜摆动偏差交替变化而正是利用热轧卷材，通过开卷、感应加热、气雾淬火、感应回出现振荡现象。可见，需要采取合理的控制策略使4缸同步压火、矫直等工艺技术连续性生产高性能超高强板材，最终使板下。其次，带钢矫直过程中，机架也会由于弹性形变而使实际材强度、平直度等达到或超过同类产品

7、，满足我国相关行业对辊缝大于矫直需要的设定辊缝，为了保证辊缝的控制精度和矫该类产品的迫切需求。直质量，必须通过AGC自动辊缝控制(刚度补偿控制)进行本机组采用第三代全液压压下四重九辊冷矫直机进行板材补偿。最后，主液压缸压下时的矫直力极限保护、倾斜偏差、矫直，该矫直机是由中冶赛迪独立设计制造、自主系统集成摆动偏差等安全保护也极其重要，特别是防止上下辊盒损坏的的机电液一体化设备，矫直后板型平直度达到3‰，整体装备碾压及碰撞检