全液压滚切剪伺服控制策略研究

《全液压滚切剪伺服控制策略研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：TP273学校代码：10109密级：公开太原科技大学硕士学位论文（专业型）学位论文题目：全液压滚切剪伺服控制策略研究英文题目：Researchonservocontrolstrategyofhydraulicrollingshear研究生姓名：孙雪雷导师姓名及职称：黄庆学教授培养单位：电子信息工程学院学科专业：控制工程论文提交日期：2016年6月论文答辩日期：2016年6月8日答辩委员会主席：王召巴教授论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除文

2、中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：中文摘要中文摘要滚切剪是是现代化中厚板生产线上的核心设备之一，对板材的生产质量起着非常重要的作用。近年来，随着国内钢铁行业的发展及板材生产质量的提高，市场上对滚切剪设备的稳定性、实时性及控制精度等性能也有了更高的要求标准。目前，全液压式滚切剪设备由于本身的技术优点受到工程界的普遍重视，而其设计制造

3、的核心技术就是多缸液压伺服系统的同步控制技术。所以解决好液压伺服系统的综合控制问题，对于优化全液压滚切剪设备的性能以及提高板材剪切质量有着积极的意义。本课题以某钢厂的全液压定尺滚切剪为基础进行研究，优化了滚切剪液压伺服系统的多缸同步控制性能。针对系统的数学模型设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制器，并结合模糊控制策略有效的削弱系统的抖振。通过仿真表明本算法不仅结构简单，而且具有鲁棒性好的特点。最后采用AMESim/simulink联合仿真，对所设计的控制器进行了仿真验证，表明新的控制算法抗干扰性强、对

4、参数扰动不敏感。与PID控制系统相比，系统液压缸位移偏差减小50%左右，减小了多缸伺服系统的同步误差。其控制效果优于普遍采用的PID控制方法，因此对全液压滚切剪设备的实际应用具有很好的参考意义。关键词：全液压滚切剪；伺服同步控制；滑模变结构；指数趋近律；模糊控制ABSTRACTABSTRACTRollingshearisoneofthecoreequipmentsinthemodernmiddle-heavyplateproductionline,whichplaysaveryimportantrol

5、einimprovingthequalityoftheproducts.Inrecentyears,withthedevelopmentofthedomesticsteelindustryandtheimprovementofthequalityofthemiddle-heavyplate,somecharacteristicsoftherollingshearequipment,forexamplestability,controlprecisionandreal-timeareputforward

6、higherrequirements.Atpresent,fullhydraulicrollingshearhasreceivedwideattentioninengineeringfieldduetothetechnicaladvantagesofitself,Andthekeytechnologyinthehydraulicrollingshearmanufacturingisthesynchronouscontroltechnologyofmulticylinderhydraulicservos

7、ystem.Tosolvethecontrolproblemofhydraulicservosystemhasapositivesignificancetoimprovetheperformanceofthefullhydraulicrollingshearequipmentandimprovetheshearqualityoftheplate.Theresearchisbasedonthefullhydraulicrollingshearofasteelenterprises,Andoptimize

8、dformulticylindersynchronouscontrolofrollingshearshear.Firstly,amathematicalmodelforthesystemwasestablishedtodesignaslidingmodecontrollerbasedonexponentialapproachlaw.Thenadoptedthefuzzycontrolstrategytosolvethechatteringproblem.