智能遥控小车-毕业论文

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1、南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:准考证号：教学点:南京信息职业技术学院专业:电子信息工程题目:智能遥控小车副教授/高工俞金强指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2016年04月毕业设计说明书（论文）中文摘要PIC16F877A单片机是Microchip公司生产的一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，它的丰富的外围功能模块为我们的设计提供了便利。本次设计的遥控小车就是以PIC单片机为核心，设计完成后，小车能够实现前进、后退、左转和右转的基本功能。小车使用的编码芯片为PT2262，解码芯片为P

2、T2272-M4，无线收发芯片采用Chj-9912，Czs-3v3.0，采用此类芯片的原因是收发信号稳定，遥控距离远。电动驱动采用L298N，性能稳定，单发热量较大，微控制器采用PIC16F877A。整个系统功能的实现，通过PT2262外接按键，产生高低电平，通过Chj-9912无线发射，Czs-3v3.0接收，PT2272-M4进行解码将数据传送给单片机PIC16F877A，PIC16F877A的输出端控制电机驱动芯片L298N工作。整个小车的工作系统如上，过程简单，但实现起来在硬件调试上颇有难度。关键词单片机、PIC16F877A、遥控小车、

3、驱动芯片本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThewirelessremotecontrolcarbasedonPICsinglechipmicrocomputerAbstractPIC16F877AmicroprocessorisaneightbitMCUproducedbyMicrochipcompany.Itiseasytouseandmulti-functionsufferlargeusers.Richperipheralmodulewhichprovidesconvenienceforourde

4、sign.RemotecontrolcarofthisdesignisbasedonPICsinglechipmicrocomputerasthecore.Afterthedesigniscompleted,thecarcanmoveforward,backward,leftandrightfunction.CodeshipcaruseisPT2262.DecodingchipforthePT2272-M4.ThewirelesstransceiverchipChj-9912andCzs-3v3.0.Reasonforusingsuchachip

5、isreceivingsignalstabilityandremotecontroldistance.ElectricdriveusingL298N.Stableperformanceofit.Buthigherheat.MicrocontrollerbasedonPIC16F877A.Realizationofthefunctionofthesystem.ThroughthePT2262externalkey,producehighandlowlevel.ThroughtheChj-9912wirelesstransmitterandCzs-3

6、v3.0receiver.TodecodePT2272-M4sendsthedatetothesinglechipmicrocomputerPIC16F877A.TheoutputofthePIC16F877AcontrolmotordrivechipL298N.Astheworkingsystemofthewholecar,simpleprocess.Buttherealizationinhardwaredebuggingonthebrokendifficult.本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页KeywordsSinglechipmicr

7、ocomputer,PIC16F877A,Remotecontrolcar,thedriverchip本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页目次1绪论11.1背景介绍11.2设计目的11.3设计要求22主要器件简介32.1PIC系列单片机的简介32.2单片机PIC16F877A的简介32.2L298N的功能特点介绍62.3PT2262/PT2272编码解码芯片简介92.4发射端接收端简介123各模块电路设计153.1系统设计电路图153.2PIC16F877A单片机的最小系统163.3驱动电路及功能模块173.4无线收发模块184系统软件设计20

8、4.1系统模块总体框图设计204.2软件流程图205调试与实现23结论26致谢27参考文献28附录：C语言程序28本科毕业设计说明书（论