遥控智能小车课程设计

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1、摘要介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以"听懂"人的命令,娱乐性和互动性更强.该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。小车反应灵敏。关键词：语音识别单片机智能

2、小车电机驱动目录绪论41总体方案51.1方案论证51.2总体方案图51.3系统工作原理52硬件设计72.1语音识别模块72.2电机驱动模块122.3红外检测模块132.4键盘电路142.5主控芯片8051模块152.5.1单片机的电源设计152.5.2单片机复位电路163．软件设计163.1主程序163.2监控程序173.3延时程序21结论22参考文献23绪论在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、医疗卫生、办公，还是在日常生活中，都大量的使用着各种电动机。而微处理器取代模式

3、电路作为电动机控制的技术也日渐成熟。单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，他有较强的控制能力、低价的成本。人们在选择电动机控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分有了新的改进。在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度墨迹和任意速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。1总体方案1.1方案论证本系统采用芯片TSG110进行语音识别过程，通过语音的识别完成对小车的控

4、制，通过对红外的检测完成对小车的避障，该设计可以达到系统要求的各项指标，设计方案是可行的。1.2总体方案图单片机单片机电源红外检测控制键盘语音控制识别模块驱动电机模块1.3系统工作原理该系统是基于单片机的语音遥控车系统，该系统包括了语音训练识别模块，驱动电机模块（包括转向电机和驱动电机），红外检测模块，控制键盘模块，和单片机的电源设计。该系统首先是利用语音芯片进行语音采集，将语音信息放入语音芯片的内存中，并判断语音的训练是否成功。成功的话，则进行语音识别过程，该芯片一直处在语音识别过程中，对接受到的语音与内存中的语音进行比较，如果相同

5、则对小车完成相应的操作。小车的驱动和转向是由H型双极性进行双极性驱动，可以很好的完成小车的正转和反转，小车的转向由机械部分传动，电机正反转完成小车的左转和右转。小车在停车时可以通过按键进行语音信息重输。小车在前进过程中是通过红外检测可以检测到20~30CM内是否有障碍物，可以完成避障。2硬件设计2.1语音识别模块本系统采用TSG110芯片进行语音识别：TSG110语音识别集成电路TSG110是一种单片式语音识别集成电路。它除了具有内置音频信号方法器、接口电路、声音压缩、分析、识别处理系统外，还自带64kB的SRAM和ROM电路，具有性

6、能可靠、功能完整和外接元器件少等特点。其芯片引脚图1。TSG110语音识别集成电路管脚功能表：引脚号名称输入/输出功能123K1输入/输出人工控制时，为外接键盘式扫描信号端CPU控制时，为数据总线，CPU可读取TSG110的状态寄存器及WD1~WD4的内容K2K34EOR输出语音输入指示，当有语音输入时，ERO=1，否则ERO=05WR输入/输出人工控制时无效，CPU控制时为读/写端6NC空脚，无用7RD输出人工控制时无效，CPU控制时，为读/写控制端。低电平时为读写状态8REGST输入识别精度控制端。该端为1时，识别精度高；为0时，

7、识别精度低9STBY输入状态选择，STBY=1为等待状态；STBY=0为工作状态101112CPUM输入输出工作模式选择，CPUM=1为CPU模式；CPUM=0时为人工模式测试端；在使用时无效TIO3TIO213ADCAP输出内部A/D转换电路参考电压端14Tref输出内部语音识别电路参考电压端15Uref输出内部模拟电路参考电压端16Uss电源地17Udd2数字电路正电源端18NC空脚，无用19LINE输入语音输入方法选择端，LINE=1，线路输入；LINE=0，传声器输入20LINEIN输入语音线路输入端21TS3输出测试端，工作

8、时应接地22TIO3输出测试用，使用时无效23TS2输出测试端，工作时应接地24MICIN输入传声器输入端25TS1输出测试端，工作时应接地2627WD1输出输入、输出状态指示，以二进制形式表示，分别为低一位、低二位WD