乘用车整车姿态设定及控制方法研究-论文.pdf

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1、与开发DOI：10．3969，j．issn．1009-9492．2014．08．033乘用车整车姿态设定及控制方法研究罗文水，凌红芳，王师，马传帅(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州511434)摘要：整车姿态不仅影响到整车造型的美观协调性，而且对整车性能也有直接的联系。总结归纳了一套系统全面的整车姿态设定流程和控制方法，可在数据开发阶段对整车姿态进行合理的设计，在样车验证阶段及量产阶段对整车姿态进行快速准确地检测和控制。关键词：整车姿态；地面线；轮眉离地高度；整车姿态角；轮眉间隙中图分类号：U462文献

2、标识码：A文章编号：1009—9492(2014)08—0116—07ResearchonVehicleAttitudeDesignandControlMethodforPassengerCarLUOWen-shui，LINGHong—fang，WANGShi，MAChuan—shuai(GACEngineering，GuangzhouAutomobileGroupCo．，Ltd．，Guangzhou511434，China)Abstract：Vehicleattitudeisnotonlyhavinggreateff

3、ectontheharmoniousofstyle，butalsohavingadirecteffectonvehicleperformance．Asystematicandcomprehensivevehicleattitudedesignprocessandcontrolmethodisbuiltinthispaper，accordingtothisprocess，thevehicleattitudecanbedesignedreasonableininitialvehicledesignphase，andthev

4、ehicleattitudealsocanbemeasuredquicklyandaccurately，thenthevehicleattitudecanmeetthedesignrequirementsverywel1．Keywords：vehicleattitude；groundline；wheelarchheight；vehicleattitudeangle；clearancebetweenwheelarchandtire0前言仅驾驶员状态地面线和最大装载质量状态地面顾客在购买乘用车时，首先关注的是汽车的线。地面

5、线是乘用车设计非常重要的参数，是外形是否好看时尚或沉稳庄重，然后才是汽车的整车初期设计阶段时造型设计、整车总布置方其他性能。而整车姿态设定合适与否直接影响到案策划、人机设计等工作的必须输入。轮眉间整体造型的协调美观性，是造型设计中非常重要隙是指在过轮心的垂直方向上轮胎和轮眉的间的元素；同时整车姿态与汽车通过性、操纵稳定隙，不合适的前后轮轮眉间隙直接影响到整车性、上下车方便性等都有直接的关系。因此，合造型的协调性，乘用车设计时一般设定整备状理的整车姿态不仅使汽车具有耐看的外型，同时态的轮眉间隙。为保证量产车辆整车姿态满足

6、让汽车具有良好的性能。设定要求，需要在整车设计各阶段对姿态进行整车姿态具体指汽车基于地面在各种状态实时监控，在裸车验证阶段通常检测某底盘件下的前后倾角、车身与轮系及地面各方间隙、的离地高度，而后期样车验证阶段和量产阶腰线、窗台线与整车的比例关系等n。整车姿态段，为节省测量时间，进行批量的检测，通常的设定主要体现在地面线和轮眉间隙设定上。对轮眉离地高度进行监控。本文在结合大量对地面线指在不同质量状态时，与前后轮胎下表标数据和实际汽车设计经验的基础上，归纳总面相切的平面，乘用车设计时常设定整备、半结出一套系统全面的整车姿态

7、设计和监控方载、满载三种地面线，也可根据设计需求添加法，确保乘用车具有合适的整车姿态。收稿日期：2014—07—23■■I_轴荷；为整备状态后轴荷，单位kg；△为前在半载状态时的轮心坐标值的基础上，通过轴荷的加载变化量；△为后轴荷的加载变化公式(7)推算出整备、满载等其他状态的轮心Z量，单位kg；m，为前排座椅人员加载重量，单位坐标值：kg；m：为后排座椅人员加载重量，单位kg；m为Z1：zn+(7)A货物加载重量，单位kg；L为轴距，单位mm；L1其中：z。为某状态下的轮心Z坐标值；Zo为为前排H点到前轮心的距离，单

8、位mm；／．2为后排半载状态下的轮心Z坐标值；M为某状态下的轮H点到前轮心的距离，单位mm；厶为行李箱中心荷，单位kg；Mo为半载状态下的轮荷，单位kg；到前轮心的距离，单位mm；如图3所示。为悬架刚度，单位N／mm。然后采用ADAMS或CATIA等软件制作悬架运动学模型，根据确定的各质量状态轮心Z坐标值，运行悬架运动学模型，使得