牛顿法与修正牛顿法.ppt

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1、牛顿法与修正牛顿法6、评价4、优缺点5、修正牛顿法3、迭代步骤1、思想来源2、基本思想牛顿法和修正牛顿法1、思想来源梯度法相邻两次搜索方向总是相互正交,搜索路线呈锯齿形,使得其在极小点附近,收敛速度越来越慢。人们试图找到这样一种方向:它直接指向最优点,使得从任意选定的初始点出发,沿此方向迭代一次就能达到极小点。2、基本思想在求目标函数的极小值时,先将它在点附近展开成泰勒级数的二次函数式,然后求出函数的极小值点,并以此点作为欲求目标函数的极小值点的一次近似值。设目标函数是连续二阶可微的,将函数在点按泰勒级数展开,并取到二次项:对x求导,其极值点必满足一阶导数为零,所以,得到式中,为Hessia

2、n矩阵的逆矩阵。在一般情况下,不一定是二次函数,因而也不可能是的极值点。但是在点附近,函数和是近似的,所以可以用点作为下一次迭代,即得如果目标函数是正定二次函数,那么是个常矩阵,逼近式[1]是准确的。因此由点出发只要迭代一次既可以求的极小点。式与一维搜索公式比较,则有搜索方向,步长因子牛顿法的迭代算式其中称为牛顿方向。3、迭代步骤一给定初始点,计算精度ε,令k=0;二计算点的梯度、及其逆矩阵。三构造搜索方向四沿方向进行一维搜索,得迭代点五收敛判断:若,则为近似最优点,迭代停止,输出最优解和终止计算。若不满足,令k=k+1,转第二步继续迭代。例:用牛顿法求函数的极小值。解:(1)取初始点(2)

3、计算牛顿方向故(3)极小值4、优缺点数学分析表明,牛顿法具有很好的局部收敛性质,对二次函数来说,仅一步就达到优化点,但对一般函数来说,在一定条件下,当初始点的选取充分接近目标函数的极小点时,有很快的收敛速度,但若初始点选取离最小点比较远,就难保证收敛;牛顿法必须求一阶、二阶导数及求逆阵,这对较复杂的目标函数来说,是较困难的。5、修正牛顿法当目标函数为非二次函数时,目标函数在点展开所得的二次函数是该点附近的一种近似表达式,所求的极小点,当然也是近似的,需要继续迭代。但是当目标函数严重非线性时,用式进行迭代则不能保证一定收敛,即在迭代中可能会出现,所得到的下一点不如原来的好。这和初始点的选择是否

4、恰当有很大的关系。为了克服牛顿法的上述缺陷,可以通过在迭代中引入步长因子和一维搜索加以解决,即令式中,------一维搜索所得的最优步长因子。因而将称为牛顿方向。经过这种修改后的算法称为修正牛顿法。也称牛顿方向法or阻尼牛顿法。举例:用修正牛顿法求解下列无约束优化问题,已知解:因为所以由修正牛顿法,得带入原函数对求导解得代入因为故迭代终止;所以最优解为6、牛顿法的评价由于采用了目标函数的二阶导数信息,收敛速度比梯度法快。牛顿法迭代公式与一般迭代公式的区别在于,没有最优步长因子。这使得在接近最优点时,由于步长不能调节,可能会错过最优点,造成算法的稳定性欠佳,甚至造成不能收敛而导致计算失败。为了

5、克服这一点,提出了修正牛顿法,它既保持了牛顿法收敛快的特性,有放宽了对初始点选择的要求,保证每次迭代的结果都是目标函数值下降。需要计算Hessian矩阵及其逆矩阵,内存占用、计算量大;此外二阶导数不存在,或者逆矩阵不存在的情况不能应用。

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