无线遥控车辆仿真平台的开发.pdf

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1、机械设计与制造第9期168MachineryDesign&Manufacture2014年9月无线遥控车辆仿真平台的开发张乃龙，崔建国(1京工业大学机电学院，北京100124；2．上海歆卓测控科技公司，上海200336)摘要：针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题，设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发，通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互，并控制小车按规划路线行驶，完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算

2、法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块，接收控制系统下达的运行指令，小车根据运行指令在演示沙盘内运行，实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。关键词：遥控车辆；控制系统；仿真平台；无线遥控中图分类号：TH16；TP391．9文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)09—0168—03ResearchonSimulationPlatformforWirelessControIVehicleZHANGNai-long，CUIJian-guo(1．CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectroni

3、csTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；2．ShanghaiXinzhuoMeasurementandControlTechnology，Inc．，Shanghai200036，China)Abstract：Tosolvetheproblemofhicostandfatalr~ssinresearchofwirelessremotecontrolvehicle，simulationdemonstrationplatformisdevelopedtorealizethe

4、wirelesscontrolofvehicleandmotionsimulation．ThesystemconsistsofPCcontrolsystem，presentationsandbox，trt~wlightsystem，wirelessremotecontrolmodelvehicleandwirelessrouters．LANisconstructedbythewirelessrouter，PCcontrolsystemexchangeinformationwithtrafficlightsystemandthemodelvehicle，

5、anddrivestheCaraccordingtoplanroutes，toachievethevehicleforward，backward，turn，followandjuuctionsavoidanceandsoOFt．Thesystemisagoodsolutiontotheinfinitevarietyofremotevehiclepe~ormancetestingandpresentationcap~ilities．KeyWords：RemoteControlVehicle；ControlSystem；SimulationPlatform

6、；WirelessRemoteControl1引言系统还可以生动地面向公众同时演示多辆模型车路径规划和运行情况。随着科学技术的发展，电子化、信息化、网络化和智能化已成为未来车辆的发展趋势，无人驾驶将在不久的未来成为现实】。2车辆仿真平台总体架构设计无线遥控小车作为一种小型无人驾驶车辆，由于在军事侦察、反仿真平台针对货场区域相对较小，可实现无线覆盖的特点，设恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应计开发了基于局部区域内无线遥控车辆控制仿真平台，进行区域内用前景．近年来，随着遥控技术的飞速发展，遥控车辆因其可以提无线遥控车辆的控制系统验证。

7、仿真平台由无线遥控小车、上位机高工作的质量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强控制系统、场地沙盘、红绿灯控制模块和无线路由器构成。无线路由度，提高劳动生产力，降低生产成本等优势成功地应用在许多领器构建区域无线网络空间，为系统提供通讯支撑；无线遥控小车按域中，并且随着人力资源成本的逐步增加和人员驾驶疲劳等因素卡车1：10比例设计，通过携带的WIFI模块连接到无线网络，接收的影响，在局部区域内利用无线遥控进行无人驾驶车辆代替人员PC机下发的运动控制指令并上传车辆运行信息；场地沙盘按照1：驾驶车辆进行工作将是未来区域内车辆调度应用的发展方向。10建

8、立实际道路的模拟场地；场地路口安装红绿灯，红绿灯由上位因此，无线遥控车辆的设计【2_51、无人