数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究.pdf

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1、机械设计与制造第11期152MachineryDesign&Manufacture20l1年l1月文章编号：1001—3997(2011)11-0152—03数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究木王建明李萍奎马术文江磊(西南交通大学机械工程学院，成都610031)AnalysisofinfluenceofservosystemparametersOfCNConfollowererrorWANGJian-ming，LIPing—kui，MAShu—wen，JIANGLei(SouthwestJiaotongUni

2、versityMechanicalEngineering，Chengdu610031，China)中图分类号：TH16，TN820．3，TG659文献标识码：A1弓f言的参数。现代数控机床多采用三环结构的闭环伺服控制，为了保证机床使用一段时间后，机械参数发生变化，从而导致驱动性数控机床的良好性能，靠每一个环节都需要有正确的且相互匹配能降低；并且由于各轴机械参数变化不一致，从而产生各轴驱动★来稿日期：2011-叭一03-k基金项目：新世纪优秀人才2009(NCET-09—0665)12]WangHaiti，Sha

3、oHua，CheuMing．On—linetoolbreakagemonitoringin5结论turning[J]．MaterialsProcessingTechnology，2003，139(5)：237—242．通过一种复映测量方法进行刀具磨损的建模，以球头刀具磨13]P．W．Marksberry，I．SJawahir．Acomprehensivetool-wear／tool-lifepefor损为研究对象，采用复映测量手段获取刀具磨损，在复映测量获得mancemodelintheevaluationof

4、NDM(neardrymachining)forsustainable刀具磨损的过程，针对复印测量的球头铣削刀具磨损数据采用拟manufacturjng~Jj．InternationalJournalofMachineTools＆Manufaeture，合的数据处理方法对所测的磨损数据进行分析与处理，根据刀具2008，(48)：878—886．磨损数据处理的流程以Visualc++为开发平台实现了基于复映测14]WeihongLi，WeiguoGong，T．Obikawa，eta1．Amethodofrecog

5、nizingtool—量的刀具磨损数据处理模块，为基于复映测量的刀具磨损建模提wearstatesbasedonafastalgorithmofwavelettransformlJj．JournalofMaterialsProcessingTechnology，2005，(170)：374—380．供了基础，所提出的刀具磨损数据处理方法可有效对刀具磨损数15]Kuan—MingLi，StevenY．Liang．Modelingofcuttingforcesinneardry据进行分析建立刀具磨损模型，方便实现刀

6、具磨损状态监测。machiningundertoolweareffectlJj．InternationalJournalofMachine参考文献Tools＆Manufacture，2007．(47)：1292—1301．[1]M．Nouari，A．Ginting．Wearcharacteristicsandperformanceofmulti—layer16]YongHuang，StevenY．1iang．ModelingofCuttingForcesUnderHardCVD—coatedalloyedcar

7、bidetoolindryendmillingoftitaniumalloy[J]．TurningConditionsConsideringToolWearEfect[J]．JournalofManufacSurface＆CoatingsTechnology，2006(200)：5663—5676．turingScienceandEngineering，2005，(127)：262-270．第11期王建明等：数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究l53性能不匹配。此两种情况将对驱动轴的动态误差产生深远的影响，致使

8、误差增大。文献I对数控伺服系统做了结构分析及伺服参数等的调试方法，但缺乏支持此方法的理论基础，调试者只能被动的接受；文献对轮廓误差进行了建模，但其分析集中伺服参数的自动图2二阶系统结构图优化，而对于现在的机床结构，自动调整并不能有效实现，鉴于仿真输入为正弦信号，幅值1，频率15Hz，仿真时间1s，位置机床机构的复杂性，手动调整不可避免，此结果对实际的操作者增益分别取5O和100。并无帮