跟随误差报警阈值的动态计算.pdf

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1、!"#$年%月机床与液压(789!"#$第%%卷第&期'()*+,-.//01*234(50+)6:;<9%%,;9&!"#!#"=>?$?@A9BCCD9#""#E>FF#9!"#$9"&9""F跟随误差报警阈值的动态计算邓合!周会成!陶杰"华中科技大学国家数控系统工程技术研发中心!湖北武汉%>""&%$摘要!利用正交实验方法&对影响跟随误差大小的因素进行优先排序&找出关键影响因素#通过实验&分析并得出关键影响因素与跟随误差之间的关系&利用此关系提出一种跟随误差报警阈值的动态计算方法&能根据进给速度实时的计算跟随误差报警阈值'与国产数控系

2、统中传统的以静态参数设置跟随误差报警阈值相比&该方法能减少误报次数&保证数控加工精度'关键词!正交试验#动态计算#报警阈值中图分类号!.X$G?VV文献标志码!(VV文章编号!#""#E>FF#"!"#$#"&E">>E>!(.4256-406&04%5).*)/P/46T5.<8//)/=04/2PD/,1D)0'3-,X*Q&j*/5*SBTLQDY&.(/WBQ",KPB;DK<,SJQ8BTK<);DP8;<6CPQJ-DYBDQQ8BDYKDR4QCQK8TL)QDPQ8&*SKeL;DY5DB]Q8CBP;Z6TBQDTQK

3、DR.QTLD;<;Y&^SLKD*S[QB%>""&%&)LBDK$=71%/46%!b8B;8BPBeKPB;DPLQZKTP;8CNKCJKRQNLBTLKZZQTPQRPLQ]K

4、88;8K

5、CQK,(;)/'1!/8PL;Y;DK*&

6、机床实际位置相对于指令位置的滞后'跟随误差报警阈值是当坐标轴运行时&所允许的最大误差&当坐标轴运动时&),)将实时监控轴的跟随误差是否在报警阈值之内'目前国产数控系统的跟随误差报警阈值以静态参数的形式设置轴参数内&若该值设置得过小&系统容易因跟随误差过大而停机&出现误报警的情况&若该值设置得过大&则会出现跟随误差过大但不报警的情况&会影响加工精度'合理的设置跟随误差报警阈值&能有效保证加工质量'德国的西门子系统&跟随误差报警阈值的设置是动态的&在数控系统中添加了随进给速度变化而设置不同跟随误图#V实验平台示意图差报警阈值的计算模块'稳态跟随

7、误差是机床轴匀数控装置通过,)5)总线以#JC为控制周期发)%*送指令数据给伺服设备速运动时&实际位置滞后于指令位置的稳定值'&伺服驱动产生的数据以#文中旨在研究进给速度&部分坐标轴参数对稳态跟JC为周期通过总线反馈给数控装置内的寄存器#用收稿日期!!"#GE">E!%基金项目!国家科技重大专项"!"#!jl"%""%a"!!#!"#!jl"%""%a"#!#!"#%jl"%""#"G#$作者简介!邓合"#?F?%$&男&硕士研究生&助理工程师&研究方向为数控技术'-EJKB

8、线连接数控装置和装有66..软件的电脑&66..以表!V因素水平表#JC为周期采集寄存器内的数据#66..是华中数控(H)3自主开发的数据采集软件'文中使用的跟随误差数水平进给速