基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现.pdf

《基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现木口陈良骥口李慧莹郑州航空T业管理学院机电．[程学院郑州450015摘要：针对现行多轴数控系统体系结构存在的开放程度不高等问题，提出了一种关于多轴开放体系结构设计新思路：开放的硬件系统应该建立在一种标准的、通用的硬件基础之上：开放的软件系统则应该建立在模块化结构的软件基础之上．基于上述思路，分析了

2、rWinCAT工控软件的特点、功能以及其在开发数控系统时具有的优越性，对基于rwinCATx-控平台的开放式多轴系统软硬件结构设计和实现过程进行了相应阐述通过伺服系统与控制卡间的硬件连接．结合VC++程序设计．实现了一

3、个基本的开放体系结构模型，为后续多轴数控系统的深入开发积累实际经验．．关键词：多轴数控系统开放式结构TwinCAT中图分类号：TH122；TP391文献标识码：A文章编号：1000—4998f2013)03—0006—04Abstract：Aimingatthelowlevelofopen—architectureCNCsystemformulti—axiscontrol，thispaperproposesanewdesignideasonopen——architectureCNCsystemformulti——axiscontrol：Open—-archite

4、cturehardwaresystemshouldbebuiltonastandardbasisofcommonhardware；Open—architecturesoftwaresystemshouldbebuiltonthesoftwarebasiswithmodularstructure．Basedontheaboveideas，thispaperhasanalyzedthefeaturesandfunctionsofTwinCATIPCsoftwareanditsadvantagesinthedevelopmentofopen—architectureC

5、NCsystemwithcorrespondingelaborationonhardwareandsoftwarestructuraldesignoftheopen-architectureCNCsystemformultipleaxescontrolbuiltontheTwinCATIPCplatformanditsimplementationprocess．BylinkingthehardwarebetweentheservosystemandcontrolcardandincorporatingVC+programdesign，ahasic()pen—ar

6、chitecturemodelisrealizedtogainpracticalexpeiienceforin—depthdevelopmentofsubsequentmulti-axisCNCsystems．KeyWords：Multi·-axisCNCSystemOpen—-architectureStructureTwinCAT五轴数控技术是目前机械制造业比较重视的技开放式数控系统的硬件系统应该建立在一种标准术，它是以计算机作为控制核心，通过闭环电路系统控的、通用的硬件基础之上，而软件系统则应该建立在模制5个伺服电机．适用于加工外形复杂的产品。随着复块化、

7、多结构的软件基础之上。本文主要讨论了杂产品更新换代速度的提高，对五轴数控加工的柔性TwinCAT这一工控软件的特点、功能以及其在开发数化也提出了更高的要求，而五轴数控机床在高速高精控系统过程中的优越性。加T中发挥着不可替代的作用。。一]。1TwlnCAT平台简介然而。传统的数控体系具有封闭性，控制模式比较单一．这在一定程度上阻碍了数控技术向更高性能和TwinCATfTheWindowsControlandAutomation智能化方向的发展，已经渐渐不能适应当前产品市场Technology1是由德国倍福(Beekhoff)公司开发的基于化、多元化的发展理念。目前

8、许多国家都在研究和开发PC—Based技术的工业控制软件，该软件已广泛应用于具有开放性的数控系统和技术，投入了大量的人力、物电力、风能、水处理、自动化制造、纺织印染等行业。存力资源，目的都是要尽快适应这一发展趋势，夺取高速上海世博会上，南上海大学研发的京剧表演机器人成高精加T制造业的控制权。为众多国内外观众瞩目的焦点，Beckhof的TwinCAT开放式数控系统一般采用分块式的体系结构，硬被用作其自动化系统。在德国，毫马汽车公司的喷涂车件结构和软件结构都有各自的通用平台，而且生产效间，设有2条符合最新全球标准的生产线．总共用了率高，降低了生产成本，缩短了加工周期

9、，还可以根据55台基于T