基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究.pdf

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1、第12期组合机床与自动化加工技术NO．122011年12月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueDec．2011文章编号：1001—2265(2011)12—0065一o3基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究吴焱明，伍斌，臧福海，朱家诚，吴天星(合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)摘要：针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状，开发了一台自动倒角机，采用基于PLC的控制系统，对倒角工序进行顺序控制，实现连续循环加工，以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同

2、时倒角，并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量，以满足不同直径工件的倒角要求。利用光电开关准确感应工件的位置，通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差，从而实现快速、高效与高精度的倒角。关键词：倒角机；控制系统；PLC；步进电机中图分类号：TH16；TG65文献标识码：AStudyandDevelopmentofAutomaticControlSystemforChamferingMachineBasedonPLCWUYan—ming，WUBin，ZANGFu—hai，ZHUJia-cheng，WUTian—xing(Sc

3、hoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Accordingtothecurrentsituationthatinmanualchamferingmachinesystemlaborintensityishighandproductionefficiencyislow，asetofautomaticchamferingmachineisrequestedtodeveloptoimprov

4、etheproductioneficiency．Therefore，PLCisputintouseinthecontrolsystem．Thesystemcancontroltheprocessofchamferingmachineinsequenceandachievecontinuouscycleprocessing．Alsoitcanchamferthebothendsofthethinandlongbarstockinthesametime．AndthattodifferentdiameterandcuttingOHtput，

5、thevaluecanbesetatanymoment，SOitappliestodifferentdimensionsworkpiece．Whenthethinandlongbarstockisfeed，itexitserrorswhicharecausedbydifferentlengthanddiferentfeeddirectionInthemechanicalequipment，aphotoelectricsensorisfixednearthetooltodetecttheworkpieceaccurately．Accor

6、dingtotheaccurateposition，thepositionerrorandlengtherorcanbecom—pensated．Itisprovedtohavethecharacteristicsofcelerity，eficiencyandaccuracy．Keywords：chamferingmachine；controlsystem；PLC；steppingmotorO引言等组成，如图1所示。左、右工作台都由步进电机、滚珠丝杠副、三相异步电机、刀架、夹紧气缸、落料装目前市场上对细长棒料两端倒角，大多数都是置以及

7、三个接近开关等组成。刀架安装在异步电机通过工人手动操作机床来实现的，送料、落料和装夹的前端，异步电机直接驱动刀架旋转，步进电机通过等方面效率均不高。为此，受某企业委托，开发了一滚珠丝杠副带动刀架移动，从而实现倒角。刀具的台全自动的高效率高精度的倒角机。由于PLC具有进给速度和位移量由PLC程序中的相关指令来控可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、编程简单等优制。为了保证倒角时的切削量，需要确定刀具工进点，在工业控制领域内得到广泛的应用¨。因此，时的起始点。在刀具的前端装有一个光电开关，当倒角机采用PLC为控制系统，实现送料、装夹、倒角刀具

8、移动到工件附近时，光电开光感应到工件，同时和落料的自动化和倒角的高效率与高精度。将此感应信号传递给PLC。这样避免由于送料和夹1工作原理紧定位误差所导致的工件倒角不足或倒角过多的问自动倒角机由左工作台、右工作台和送料机构