2014WRO高中组常规赛规则.pdf

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1、空间站补给高中组初稿2014.2.10前言尤里·加加林是第一位宇航员，他于1961年4月12日乘坐东方一号航天器进入外太空，成为人类历史上第一个进入外太空的人。由于航天器上维持生命的资源有限，其飞行时间仅为108分钟。从那以后，世界各地的科学家和工程师就开始研究如何让空间站在地球轨道上停留更长的时间。需要配置在航天器上最重要的东西就是能量。能量可用于空间站上所有的电子硬件供电，为航天器照明，并为飞行人员再生空气和水。在空间站上获得能量的方式有多种，其中一种就是在太空站周围放置很多太阳能板，另一种是加载一个含有核

2、能发电站的特殊模块。这两种方式都需要对设备进行维护，如果缺乏能量就会威胁到太空站里的生命安全。挑战赛台3D图赛台图解挑战物体彩色的太阳能板表示电子部件的运行状态良损坏的太阳能板表示其电子组件有问题。（高好。（高度为3个乐高积木，大小为12x3的度为3个乐高积木，大小为12x3的凸点）凸点）挑战综述机器人从基地区内开始启动。必须穿过大门进入外太空，找到坏掉的太阳能版并用空间站仓库里的好太阳能板替换。机器人还需要检测并启动闲置的彩色太阳能板。比赛定义1.规则1.1.机器人可以有多个程序。在计分的回合中，参赛队只允许

3、选择一个程序并按输入键启动程序，不允许队员对所选程序进行额外的输入或设置。1.2.机器人开始启动之前的最大尺寸为250mmx250mmx250mm。开始之后的尺寸不受限制。1.3.机器人在基地（绿色区）启动并在同一区域结束任务。1.4.机器人必须从基地开始启动。启动之前，机器人的任何一个部位都不能超出基地区域。1.5.机器人从基地区内开始启动。必须穿过大门进入外太空，找出坏掉的太阳能版并用空间站仓库里的好太阳能板替换。机器人还需要检测并启动闲置的彩色太阳能板。当机器人返回基地，如果所有与赛台接触的部件都在基地里

4、面，那就认为是结束任务。1.6.坏太阳能板和闲置太阳能板的数量以及它们在挑战物体区域的位置，将在每回合比赛开始前（隔离时间后）随机决定。坏太阳能板的总数不会超过3个。仓库中好太阳能板的数量要比外太空中坏的数量多，但不会超过3个。每回合开始和结束时外太空中太阳能板的数量总和必须是9个。每回合中好坏太阳能板的位置对所有选手来说都是固定好的。1.7.机器人只允许穿过大门进入外太空。如果，机器人上至少有一个部件，其用途是与桌面接触，并接触到区分空间站和外太空区域的障碍物顶端时，那计时就要停止。1.8.一个激活的太阳能板

5、必须是竖直方向放置，并且其红色部分朝向桌子的右侧，蓝色部分朝向桌子的左侧。太阳能板的任何部位不能超出灰色的长方形区域。1.9.当坏太阳能板处在仓库周围的黑线之内时（没有任何部分在黑线之外），就被认为这个坏太阳能板被放到仓库里面了。1.10.计时停止时，外太空和大门区域中不能有坏的太阳能板。否则，将受到扣分处罚。1.11.如果需要，机器人可以将不包含主要部件（控制器、马达和传感器）之外的任何组件留在赛台上。1.12.若发生以下情况，本次尝试将结束并停止计时：•机器人开始运行后，任意队员触碰机器人。•参赛队员触碰赛

6、台上的任何物体。•比赛时间（2分钟）结束。•机器人完全进入基地并停止运行。•参赛队员叫停比赛。•违反了比赛规则。2.计分2.1.比赛结束后或停止计时后方可计算分数。2.2.激活的太阳能板（比赛结束时竖直放置，红色朝右，蓝色朝左）=每个10分。2.3.要获得2.2中“激活的太阳能板”的得分，机器人必须至少激活一个外太空中闲置的太阳能板。2.4.至少将1块坏太阳能板带回到仓库区域=10分。2.5.所有坏太阳能板都被带回仓库=20分。2.6.外太空中只有9个激活的太阳能板=20分。2.7.机器人结束任务时完全在基地内

7、（在激活一个闲置的太阳能板或替换了一个坏的太阳能板之后）=10分2.8.最高分=150分。至少将1个坏太阳所有坏太阳能板外太空只有9个激激活的太阳能板在基地结束任务能板带回仓库都被带回仓库活的太阳能板每个10分10分20分20分10分处罚：每块被遗留在外太空中或大门区域的坏太阳能板都将被扣除20分。3.计分样本回合1（2个坏太阳能板，3个闲置的太阳能版)回合1（3个坏太阳能板，1个闲置的太阳能版)队伍A队伍B队伍A队伍B9个9个9个0个激活的太阳能板（9x10分=90分）（9x10分=90分）（9x10分=90

8、分）（0x10分=0分）至少将1个坏太阳2个（10分）2个（10分）1个（10分）3个（10分）能板带回仓库所有坏太阳能板成功（20分）成功（20分）失败（0分）成功（20分）都被带回仓库失败，一个好的太阳能外太空只有9个激成功（20分）板从仓库被带出后留在成功（20分）失败（0分）活的太阳能板外太空区域在基地结束任务成功（10分）成功（10分）成功（10分）成功（10分）处罚（被遗留