安川伺服参数设定参数_中文1.pdf

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1、2参数设定及实机操作练习我们将操作Σ－Ⅴ实习机和工程软件SigmaWin+，学习设定各种参数，掌握伺服驱动器的操作方法。2.0如何下载SigmaWin+2.1参数概要及实习机说明2.2伺服系统结构图2.3速度控制相关参数2.4转矩控制相关参数2.5位置控制相关参数2.6输入输出信号相关参数2.7其他参数及辅助功能运动控制培训课程12.0如何下载SigmaWin+・SigmaWin+（电脑软件）・・下载和安装注册成为会员后，点击网页上的“支持工具”→“伺服支持工具一览”→SigmaWin+，根据画面提示下载并安装。运动控制培训课程22.0如何下载SigmaWin+2.0如何安装Sigm

2、aWin+2.1参数概要及实习机说明2.1.1参数及相关功能按功能不同，参数可分为安装参数和调整参数两类。参数（详见用户手册11-11至11-32的列表说明。）Pn□□□注1）□□□为3位16进制数（简称Hex），代表参数编号。辅助功能辅助功能用于执行伺服安装或伺服调整相关功能。Fn□□□（详见用户手册11-10的列表说明。）监测功能检测功能用于显示伺服状态及输入输出状态。Un□□□（详见用户手册11-33的列表说明。）注1）16进制数用数字0到9和字母A到F表示。注2）SigmaWin+不会显示辅助功能和监测功能的参数内容。运动控制培训课程52.1.2参数类型参数分以下两类。功

3、能选择类型*由4位16进制数（Hex）构成。*按设定值选择不同的功能。下面将以Pn000为例说明。数值设置类型*直接设定数值。可利用工程软件SigmaWin+、数字操作器或面板操作器（位于伺服单元正面小盖板下）等工具设置参数。数字操作器面板操作器安装了SigmaWin+的电脑图2.1.2参数设定工具运动控制培训课程62.1.2参数类型参数Pn000的名称是“功能选择基本开关0”。第3位第2位第1位第0位Pn000：n．□□□□控制方式选择0：速度控制（模拟信号，出厂值）1：位置控制（脉冲指令）2：转矩控制（模拟信号）　　（下略）更改功能选择类型参数的设定值后，需重启电源，将新的设

4、定值写入伺服单元，参数才会生效。使用数字操作器或SigmaWin+时，系统会显示警告信息“A.941：需重启电源”，但如果使用的是面板操作器，则不会有警告信息提示，请注意。（可根据参数一览表中的“生效时刻”栏判断是否需重启电源。）运动控制培训课程72.1.3实习机说明伺服电机数字操作器伺服单元输入输出信号图2.1.3a实习机外观运动控制培训课程82.1.3实习机说明图2.1.3b伺服单元的主回路连接示例运动控制培训课程92.1.3实习机说明56速度指令910SGDV速度控制运动控制培训课程102.1.3实习机说明78位置指令1112SGDV位置控制运动控制培训课程112.1.3实习机

5、说明78转矩指令1112SGDV转矩控制运动控制培训课程122.1.4启动SigmaWin+（启动步骤）①用USB线连接伺服单元和电脑，打开实习机和电脑的电源。（也可在电源接通的状态下连接USB线。）②双击打开文件夹“YEApplication”（或“伺服”），双击“SigmaWin+”。③SigmaWin+启动后，将出现“SearchConditionSetting”窗口和“Connect”窗口（图2.1.4a）。④从查找到的伺服单元列表中，选中要监测的伺服单元，单击“Connect”。或直接双击该项目（图2.1.4b）。出现SigmaWin+的主界面，这时用户可以开始在线操作。运

6、动控制培训课程132.1.4SigmaWin+窗口显示①在“连接”窗口中，选中“USB”和“在线”。图2.1.4a连接窗口运动控制培训课程142.1.4SigmaWin+窗口显示选中（单击）要监测的伺服单元单击按钮后启动图2.1.4b在线启动界面运动控制培训课程152.1.4SigmaWin+窗口显示本例未打开系统监测窗口。SigmaWin+可以同时显示系统监测、动作监测、状态监测、输入输出信号监测等窗口。选中要监测的项目左侧的复选框。图2.1.4c监测窗口运动控制培训课程162.1.4SigmaWin+窗口显示根据用途不同，参数在各个标签页分类显示。参数列表显示了参数编号、参数名、

7、值及相应的意义、单位等信息。用户如需备份，可将设定后的参数保存至硬盘等设备。图2.1.4d参数设定运动控制培训课程172.1.4退出SigmaWin+（退出步骤）①关闭除监测窗口之外的所有窗口，单击“×”，退出SigmaWin+。②单击“移除USB设备”，拔下USB电缆，关闭实习机电源。运动控制培训课程182.1.5参数初始化②出现确认窗口，单击“OK”。③出现伺服初始化窗口，单击“伺服初始化”。④出现注意事项窗口，单击“OK”。切断电源，再次接通后，就完