返回
工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx

工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx

ID：52810013

大小：2.26 MB

页数：17页

时间：2020-03-16

工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx_第1页
工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx_第2页
工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx_第3页
工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx_第4页
工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx_第5页
资源描述：

《工业机器人技术基础8.5机器人离线编程实例ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、工业机器人离线编程实例1主要内容熟悉安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的使用掌握离线编程软件的基本操作2安川MotoSim-EG31-建立项目42-注册机器人53-建立工件模型64-建立工具模型75-设置目标点86-示教流程示教待机位置示教焊接接近姿态示教焊接起始点与结束点示教机器人至不接触工件的位置示教返回待机位置核实每一步9①示教待机位置微调按钮10②示教焊接接近姿态调整焊枪接近起始点11③示教焊接起始点与结束点调整焊枪角度设定起始点与结束点a）b）12④示教机器人至不接触工件的位置调整末端操作

2、器位置注册移动位置13⑤示教返回待机位置调整末端操作器位置注册返回位置14⑥核实每一步157-播放播放结束界面16总结通过弧焊实例熟悉了安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的基本操作了解了离线编程软件的使用17

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文
温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。