英飞凌风机控制方案介绍.pdf

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1、英飞凌风机控制方案介绍英飞凌科技（中国）有限公司工业和多元化市场2011马达控制及应用技术研讨会Tableofcontents英飞凌风机方案概述BLDC简易正弦波风机方案介绍BLDC无传感器FOC方案介绍5/27/2011Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page2Tableofcontents英飞凌风机方案概述BLDC简易正弦波风机方案介绍BLDC无传感器FOC方案介绍5/27/2011Copyright©Infineo

2、nTechnologies2009.Allrightsreserved.Page3直流无刷电机控制直流无刷电机控制方式-梯形波控制控制方法简单电流断续容易实现梯形波控制相电流及驱动波形2011/5/27Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page4直流无刷电机控制梯形波控制存在问题控制方法简单换向转矩脉动换相噪声电机类型差异（反电势）¬方波（梯形波）¬正弦波（永磁同步电机）“正弦波电机+梯形波控制”正弦波控制2011/5

3、/27Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page5直流无刷电机控制正弦波控制的特点电磁转矩恒定¬无转矩脉动¬噪声低电机控制效率高控制要求高控制方式电压型控制电流型控制2011/5/27Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page6直流无刷电机控制电压型控制对电机施加正弦或其他形式的电压¬三相/两相SPWM¬五段/七段SVPWM电机相电流为正弦波

4、电流型控制矢量控制¬采样电机电流¬解耦+复杂控制¬使定子磁场始终垂直于转子磁场¬电机效率高¬实现成本高2011/5/27Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page7英飞凌解决方案–BLDC简易正弦风机控制方案U

5、V

6、PWM生成单元驱动器ADC输入3相/2相V（CCU6）+MVR正弦波控制W逆变桥Q转速计算60degHallsensors&ISR霍尔信号输转子位置估入逻辑计3个霍尔信号输入，平均速度法估算转子位置速度PI调节器自

7、动超前角校正PWM控制方式：两相、三相正弦波控制、五段/七段SVPWM紧急中断输入引脚CTRAP，过流、过压保护。XC866/XC836可以满足应用需求2011/5/27Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page8英飞凌解决方案–BLDC正弦风机控制方案增强型8051内核，16K片上FLASH，电机控制专用单元，单片机SAF-XC8662FRI快速A/D，专用PWM控制单元CCU6E。IGBT驱动6ED003L06-F6路PWM

8、驱动器IGBT单管IKD04N60R单管IGBT，600V/4A开关电源ICE3B0565J650V、67KHz、RDSon=4.7ohm2011/5/2710.02.2010Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page9英飞凌解决方案–基于FOC的永磁同步风机驱动方案控制方式无位置传感器FOCS1S3S5R1调制方式空间矢量脉宽调制（SVPWM）ACUdcPMSMIKD04N60R~电流采样方式双直流母线电阻取样S2S4S6R2MCU

9、XC878/XC836800RPMRaRbRdc调制频率10KHzIdcHULUHVLVHWLW风机转速范围300-1200RPM+5V驱动电路电流电压采开关电源6ED003L06集电路ICE3B0365J+15V最大输出功率<100WIdcCCU6Iu启动方式正常启动、反转启动、正转启动状态IvI/O显示A/DUdcXC878BEMF_U保护措施过流、过压、欠压、堵转、失步、断线检测BEMF_VRS232BEMF_WASCVSP上位机平台USpyPC高性能双核处理器，52K片上FLASH，增强型矢量计算

10、功能，电机控单片机SAF-XC878M-13FFI5V制专用单元，快速A/D，专用PWM控制单元IGBT驱动6ED003L06-F6路PWM驱动器IGBT单管IKD04N60R单管IGBT，600V/4A开关电源ICE3B0565J650V、67KHz、RDSon=4.7ohm2011/5/2710.02.2010Copyright©InfineonTechnologies2009.Allrightsreserved.Page