利永兴冲压折弯上下料方案.pdf

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1、冲压折弯上下料工作站上下料方案佛山罗庚机器人有限公司2014.8.04一、需求简介1、通用技术条件环境：温度0～45℃湿度:Max95%电压:AC380V±10%50Hz气源:0.4～0.6Mpa(5kg/cm2)水质：PH6～8；整机噪声：≤85dB在上述工作环境下，所有电气、设备应能够长期稳定地工作，不影响其性能。2、要求上下料自动线的机器人自动上下料、整线系统的集成控制。使用机器代替人工将进行冲床以及折弯机上料、定位、下料、码垛工序。3、零件信息零件名称材料长（mm）宽（mm）高（mm）重量（kg）钢制2

2、.2-2.84、加工按照甲方工艺加工。4.1自动线节拍：冲床上下料自动线单个生产节拍10秒/一道工序二、方案说明1、机械系统名称及用途A．六轴机器人（客户自备）旋转半径至少2000mm.负荷50Kg.三、方案整体布局(见PDF图)三、工作流程1、工件上料输送：将毛坯钢板放在供料台上，机器人从上料位取料，料台配有磁力分张器以及传感器，磁力分张器的作用是将板料分开，防止钢板粘连。上料位空置后自动报警提示人工上料，减少设备停机时间。2、对中：机器人取料后，将毛坯放置到对中台上，并再次吸起毛坯，对工件实现精确定位。3、

3、压痕：机器人安装1套夹具，负责从供料台到双头油压机上取放毛坯钢板，工件由机器人空间定位，成型工件由机器人放到下一工位——冲压机。4、冲压：冲压完成后，机器人将工件转移到下一工序——折弯。5、折弯：冲床完成冲孔工序后，机器人将工件取放置下一工位-折弯，折弯由机器放置，数控挡料块定位，中途需要换边，机器人把工件放置到换边吸盘组上进行换边，继续折弯。6、下料码垛：当整个工序完成后，机器人将加工好的工件放到储料位置进行一一码好。当料筐码满后自动报警提示将满筐运走放置一个空框，减少设备等待时间。四、安全（根据客户提供标准

4、进行设计制造）机械人运动部分在安全护栏内部，当安全门打开设备自动停止，防止出人工伤。五、工作流程系统控制示意图3P/380VAC+E气源机器人本体CC-Link机器人吸盘机器人控制器安全回路系统控制器（PLC）触摸屏安全上料下料冲床动轨道压件上料CC-Link专机控制器CC-Link机器人本体机器人吸盘机器人控制器安全回路控制采用可编程逻辑控制器（PLC）进行系统逻辑控制。完成对进出料架、自动检测对中、机器人、操作按钮、触摸屏和指示灯、安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯控制工作。人机界面采用10英寸伪彩触摸屏

5、，编制良好的人机界面，完成生产管理、状态管理和维护管理等工作。六、设备清单机器人/自动化设备序号项目数量备注1多关节机器人1客户自备机器人夹具及工件轨道序号项目数量备注1机器人吸盘10真空吸盘2上料台1罗庚3成品料斗1罗庚4机器人底座1罗庚5换边装置1罗庚6对中台1罗庚7数控挡料装置（折弯机改造）1罗庚系统控制设备序号描述数量备注1.操作控制柜1罗庚安全设备序号描述数量备注1安全围栏1罗庚2安全门锁1罗庚七、公用设施及安全8.1电力描述要求电力三相380V,50Hz+地线负荷每台工业机器人控制器8kw8.2压缩

6、空气描述要求压缩空气压力≥0.5MPa流量>50L/min8.3接地描述要求接地Robot每台机器人一级接地8.4安装环境描述要求安装环境1）周围温度0～45℃（不带空调）。0～60℃（带控制柜工业空调）2）周围湿度一般不高与75%RH，无结霜。短时间（不超过一个月）不超过95%RH，无结霜。3）震动不大于0.5G。4）其他无强无线电等干扰。8.5安全（1）机器人工作范围内，禁止操作者进入，禁止操作者和机器人在共同作业地域内同时工作。（2）机器人工作范围周围设置封闭式安全围栏。（3）进入封闭式安全围栏内作业的人

7、员必须安全培训，维护门上的安全开关的作用和动作视同紧急停止。（4）系统各可操作的控制器设置在安全围栏以外。（5）机器人的自动启动、再启动和手动操作时，必须确认必要的操作条件。（6）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。（7）其他的安全条件必须满足用户公司的有关企业安全规定。八、设备生产、调试及售后1、设备交货期•交货期：签订合同后三个月内交付；•交货地点：客户使用现场；2、设备包装、运输2.1设备的包装由供方负责，满足防潮、防震、防锈、汽运、吊装要求。2.2设备的运输由供方负责，采用汽车运输。3、设备安装、

8、调试、培训3.1设备安装、调试：供方将派出技术人员，负责设备在需方现场的安装、调试以及试运行，确保需方人员能正确使用设备。3.2设备培训：为了本项目的顺利完成，保证需方更好的使用和维护本项目设备，供方将对需方进行两期培训。1、一期培训如下：1培训时间：设备在供方现场安装完毕后预验收阶段；2培训地点：在佛山市罗庚机器人有限公司；3培训对象：设备使用部门的操作人员及设备管理部门工程师；4培