摩擦力及静力学复习.ppt

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1、伏久者飞必高，开先者谢独早；知此，可以免蹭蹬之忧，可以消躁急之念。《菜根谭》斜面自锁条件自锁现象螺纹自锁条件仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．2严格区分物体处于临界、非临界状态；3因，问题的解有时在一个范围内．1画受力图时，必须考虑摩擦力；考虑滑动摩擦时物体的平衡问题§5-3几个新特点求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．已知：。例5-1物块处于非静止状态．向上．而(向上)解：取物块，画受力图，设物块平衡静力学总结静力学静力学公理力系约束摩擦静力学静力学公理力的平行四边形法则二力平衡条件加减平衡力系原理力的可传性三力平衡汇交定

2、理作用和反作用定律刚化原理力系约束静力学静力学公理力系约束光滑接触表面柔索接触：只有拉力光滑铰链固定铰链支座向心轴承其他滚动支座球铰链止推轴承摩擦静力学静力学公理力系平面任意力系平面力系平衡条件几何条件解析条件平面力偶系平面任意力系简化平面汇交力系空间任意力系空间力系平衡条件解析条件空间汇交力系空间任意力系简化平行力系：重心空间力偶系约束摩擦静力学静力学公理力系约束摩擦摩擦角与自锁静力学静力学公理力的平行四边形法则二力平衡条件加减平衡力系原理力的可传性三力平衡汇交定理作用和反作用定律刚化原理力系平面汇交力系平面力偶系约束光滑接触表面柔索接触：只

3、有拉力光滑铰链固定铰链支座向心轴承其他滚动支座球铰链止推轴承摩擦静力学静力学公理力系约束摩擦说明静力学公理中加减平衡力系原理并由此简要说明该公理的两个推理；工程力学1解决实际问题的大概步骤第二篇运动学运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、速度、加速度等）的科学。物体在不平衡力系作用下运动受力情况初始状态物体惯性参考体参考系第六章点的运动学§6-1矢量法运动方程加速度单位提问：如何确定速度和加速度的方向？单位速度矢端曲线速度矢径矢端曲线切线加速度速度矢端曲线切线直角坐标与矢径坐标之间的关系运动方程§6-2直角坐标法速度加速度求：①M点的运

4、动方程；②轨迹；③速度；④加速度。已知：椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动，例点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t,得轨迹解：速度加速度已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为其中为t=0时的夹角，为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。例6-2求：点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。运动方程B点的速度和加速度周期运动解：已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内

5、作直线往复运动。设活塞的加速度（为活塞的速度，为比例常数)，初速度为。例6-3求：活塞的运动规律。动画活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示解：动画分析齿轮上一点的运动外啮合齿轮6-3自然法1.弧坐标副法线单位矢量切向单位矢量主法线单位矢量2.自然轴系自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们描述和分析点的运动的方法。曲线在P点的密切面形成自然坐标轴的几何性质自然轴因为方向同所以?3.速度4.加速度代入则——切向加速度——法向加速度曲线匀变速运动曲线匀速运动常数常数已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经

6、过2min后，速度到达54km/h。例求：列车起点和未点的加速度。列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。②①有由常数解：由点M的运动方程，得已知点的运动方程为x=2sin4tm，y=2cos4tm，z=4tm。求：点运动轨迹的曲率半径。例解：已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动）设轮子转角　为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。例轮子滚动M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。由纯滚动条件从而解：又点M的切向加速度为