罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究.pdf

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1、总第208期舰船电子工程Vo1．31NO．102011年第lO期ShipElectronicEngineering64罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究刘敬虎”朱银兵李豹。(91576部队”宁波315021)(海军程大学电气与信息工程学院。武汉430033)摘要在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上，详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法，并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明，当几何因子GDOP较好时，交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大，但当GDOP较差时，采用非

2、时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度，采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的“奇异”现象，扩展罗兰C系统有效作用距离。关键词罗兰C；交叉圆定位；牛顿迭代法中图分类号TN961StudyonNon·-timeBaseCrossCircularPositionMethodforLoran--CLiuJinghuZhuYinbing。’LiBaC’(No．91576TroopsofPIA”，Ningbo315021)(CollegeofElectricandInformationEngineerin

3、g，NavalUniversityofEngineering，Wuhan430033)AbstractWiththeanalysisoftheprincipleofnon-timebasecrosscircularpositionmethodforLoran-C，algorithmofthepositionmethodisderivedindetail．Afterthat，positioncomparisonsbetweensinglechainshyperbolicpositionalgorithmandnon-timebasecr

4、osscircularpositionmethodareanalyzedwiththemeasuredtime-differencefromtheexperiments．TheresultsshowthatpositionofcrosscircularpositionmethodisclosetOthatofsinglechainhyperbolicpositionalgorithmwhenthegeometrydilutionofprecision(GDOP)isgood，butwiththedeteriorationofGDOP，

5、positionprecisioncanbeimprovedobviouslywithnon—timebasecrosscircularpositionmethodadopted，andwiththemethod，thesingularityproblemofsinglechainhyperbolicpositionalgorithmwhentheanchorpointisalongthebaselinecanbesolvedeffectively．KayWordsLoranC，crosscircularposition，Newton

6、iterativemethodClassNumberTN961链定位的奇异现象进行了分析，提出了利用高斯1引言等角球面改正算法计算船位口]，分析了台址位移罗兰C系统通常采用双曲线测时差法定位，对双曲线大地坐标的影响及罗兰C负区定位的计即在某一位置接收同一罗兰C台链的主台和两个算方法[2；此外，一些学者利用纬度归化处理方副台信号，测量接收到的两个副台相对主台的时法[3]对罗兰C信号的多台链定位进行了深入研差，利用双曲线定位原理解算船位。该方法采用究_4卅]，并对罗兰C的非时基圆圆定位算法进行单台链定位，定位精度受台站布设方式的限制，最了

7、初步分析_1。。。其中非时基圆圆定位算法能够佳定位区位于正基线一侧扇形区域。为了实现罗解决单台链双曲线定位中基线延长线附近出现奇兰C信号覆盖区的有效定位，增加台站布设灵活异现象这一问题，有效提高定位精度。因此，本文性，发挥罗兰c台链的定位潜力，丁佳波对单台将详细推导罗兰C系统的非时基交叉圆定位方收稿日期：2011年4月6日，修回日期：2011年5月8日基金项目：国家自然科学基金(编号：61004126)资助。作者简介：刘敬虎，男，工程师，研究方向：数据链。朱银兵，男，讲师，研究方向：无线电导航。李豹，男，博士研究生，研究方向：无线电导

8、航。2011年第1O期舰船电子工程法，并结合试验与单台链双曲线定位算法进行对坐标(z，Y，z)表示，如果能够求解出船位相对主台比，分析算法的定位精度。与两个副台的球面半径R、R与R则由以主台与两个副台为球面中心，分别以R