大学物理上-重点知识点.pdf

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1、大学物理上第一章质点运动学1、质点运动量的描述(1)位置矢量r:222运动方程:r(t)x(t)iy(t)jz(t)k；模为rxyz位移矢量：rr(tt)r(t)；注意：一般rrdrdxdydz(2)速度：vvivjvk，分量式：v,v,v；xyzxyzdtdtdtdtdr222ds速度的大小：vvvvv，v为速率。速度方向沿曲线切线指向运动的前方。xyzdtdtrxyz平均速度：vvivjvk，分量式：v,,vvxyzxyztttt2dvdr2

2、22(3)加速度：aaiajak，加速度大小：aaaa2xyzxyzdtdtdvdx2dvdy2dvdz2xyz分量式：a,,aa；x2y2z2dtdtdtdtdtdt2dvv自然坐标系：vvet，aatetanen，at(有正负!)，an，此处v为速率，dt为曲率半径。dd2、圆周运动：角位置θ，角速度，角加速度：；dtdt2dvv2角量与线量的关系：sR，vR，aR，aRtndtRa0vvvcosxvtxx0x000x3、抛体运动：12a

3、gvvgtvsingtyvtgtyy0y000y222其中为起抛角。aag0tn4、相对运动速度变换：vvv或表示为vvvABACCBABACBC加速度变换：aaa或aaaABACCBABACBC（注意：这是矢量加法，用平行四边形作图或分解为分量计算；注意下标的规律。）★小结：两类题型：已知r，求导得到v,a；已知a，分离变量积分得到v,r已知θ，求导得到ω,β；已知β,分离变量积分得ω,θ1大学物理上第二章质点动力学(1)常力作用下的连接体：隔离体法,分别画受力图；设加速度的正方向，分别

4、列方程；然后找拉力和加速度之间的关系。2dvv(2)圆周运动时，按照切向和法向分解:Fmam,Fmam,注意F和F的正负。ttnntndtR''(3)非惯性系:FFma，其中F=ma,a为物体在非惯性中的加速度。惯惯0第三章动量和角动量dp（1）平动问题，F,pmv()描述，F；若F0，动量守恒。dtdL（2）转动问题，MrF,Lrp描述，M；若M0，角动量守恒。dtt2（3）冲量：IFdt,IPP21t1（4）质心（对于由多个质点构成的系统而言）：

5、mrdr2iiCrC;FiM2MaC其中Fi合外力，Mmimidt（5）变质量物体问题：dvdmFm()vudtdt其中F为系统受的合外力，m为主体的质量，v主体的速度，u客体的速度。第四章功与能b(1)力对质点的功：AFdr功率：PFva(2)动能定理b112212对于质点:AFd,rmvmvE其中Emv为质点动能，A为外力对质bakka222点做的功对于质点系:AAE其中A为外力的功，A系统内力的功eikei(3)保守力和势能若Frd0，则F为保守力（F的做功与路

6、径无关，只与初末态有关）保Mm12常用势能：EG,Emgh,Ekx（注意零势能点的选取）pppr22大学物理上参考点结论：EdrFrpr保dEdEdEppp保守力：FE()ijkpdxdydz（4）质点系的功能原理和机械能守恒AAE其中EEE为系统的机械能，A为非保守内力的功eidkpid若AA0，则E0即系统的机械能守恒eid第五章刚体力学参考答案平动描述刚体转动r位矢角位置drdv速度角速度dtdtdvda加速度角加速度dtdtF力M

7、rF力矩pmv动量Lrp角动量(定轴转动：LJ)z22m质量Jriimrdm转动惯量dpdLdzFma牛顿第二定律MJJ定轴转动定理zdtdtdttt22IFdtpp动量定理MdtJJ角动量定理t21tz2111若F0，质点或质点系的动量守恒若M0，定轴转动的角动量守恒zb2AFds功AMd功az11212Emv动能EJ动能kk2211221122AEEmvmv动能定理AEEJJ动能定理

8、kk2121kk21212222EEE机械能EEE刚体的机械能kpkp若AA=0,=0，机械能守恒若除重力外的其他外力矩不做