柔性车削中心上下料机构设计和控制.pdf

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1、第7期组合机床与自动化加工技术No．72012年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2012文章编号：1001—2265(2012)07—0096—03柔性车削中心上下料机构设计和控制刘艳华，何高清，祖嗄(1．安徽职业技术学院机械系，合肥230051；2．合肥工业大学机械工程学院，合肥230009)摘要：文章设计了立式双刀架双工位车削中心加工盘类零件的上下料机构和控制系统。主要设计其执行机构和基于单片机自动上下料机构的控制系统；设计了控制系统的硬件电路，编制了单片机控制程序实行手动、单步、设

2、置参数及自动控制。该自动上下料机构能够实现与车削中心或数控机床配合，实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。关键词：上下料机构；单片机；车削中心；数控中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ATheDesignandControlofLoadingandUnloadingDeviceforFlexibleLathingCenterLIUYan—hua，HEGao—qing，ZUXuan(1．MechanicalEngineeringDepartmentAnhuiVocationalandTechnicalCollege，Hefei230051，China；2．S

3、choolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Designthefeedingmechanismandcontrolsystem．oftheverticaltwin—turretanddouble—process-stationlathingcenterforlathingdisc-typeparts．Largelydesigntheinstitutionsdrivenandimple—mentingagencies，a

4、ndthecontrolsystemforloadingandunloadingmechanismbasedonMCU；hard—warecircuitofthecontrolsystem，developedthecontrolprocedures，whichimplementatedmanual，step，settingparametersandautomaticcontro1．ThisautomaticloadingandunloadingdevicecanachievetobecombinedwiththeturningcenterorCNCmachineto

5、ol，enableloadingandunloadingofautomationandunmannedduringpartsmachining．Keywords：loadingandunloadingmechanisms；MCU；lathingcenter；CNC床有两台立式双刀架车床、上料机构、中间输送机构O引言和下料机构组成，主要车削多品种中批量加工摩托现国内外机械手研究的现状和趋势¨。为：机械车制动盘，制动盘的工艺参数如表1所示，从该表可手的智能化，多传感器、多控制器，复杂的机电控制以看出该设备能够加工几乎所有的制动盘。自动上系统；与生产加工相联系，性价比高，

6、在满足工作要下料机构与数控车床组合最终形成生产线，实现加求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工过程的自动化、无人化。本设计能够应用到加工工业控制器，市场化、模块化的元件。工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程目前我国的工业机械手技术及工程应用的水安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强平和国外还有一定的距离，应用规模和产业化水平度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。低，机械手的研究和开发直接影响我国机械行业自表1制动盘工艺参数动化水平的提高。项目参数项目参数本文设计的柔性车削中心主要针对摩托车制动材质1Crl3、2Crl3硬度HRC34—

7、44盘的车削加工，所谓柔性制造系统就是在成组技最小加工直径l2Omm最大加工直径30Omm术的基础上，以多台(种)数控机床或数控柔性制造产品厚度2—8mm工件允许最大高度60ram单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由内孔公差0．04mm工件允许最大质量7kg主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品圆度0．006mm种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。该机收稿日期：2011—12—14；修回日期：2012—02—14作者简介：刘艳华(1977一)，女，吉林松源人，合肥工业大学硕士研究生，安徽职业技术学院讲师，研究方向为数控技术、自动化成套设备研究