PCC在纸箱包装机中的应用.pdf

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1、PCC在纸箱包装机中的应用王树东，等ApplicationofPCCinCartonPackingMachine王树尊绻尊纠l偈孽董蕾破莠李智耨(兰州王ly-r_大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050)摘要：针对自动纸箱包装机工艺的特点和控制要求，采用PCC和ACOPOS伺服电机进行包装控制，并采用多电机同步伺服技术、触摸屏操作和快速成型技术，使包装纸箱的生产实现了智能自动化。实际生产结果证明，该方案可以满足厂方要求的各项指标，可靠地实现了自动化装箱包装过程，并提高了生产水平和经济效益。该方案为实现纸箱包装自动化提

2、供了良好的基础。关键词：可编程控制器可靠性包装机械同步控制监控系统自动化中图分类号：TP273文献标志码：AAbstract：Inaccordancewiththetechnologicalfeaturesandcontrolrequirementsofautomaticcartonpackingmachine，thepackingcontrolisconductedbyadoptingPCCandACOPOSservomotorIandtheapplicationoftechnologiesofmulti·motorsyn

3、chronous∞rvo。touchscreenoper-ationandfastspeedformingmakestheproductionofpackingcartonsautomaticandintelligent．Thepracticalproductiveresultverifiesthatthestrategymeetsvariousindexesrequestedbythefactory，itimplementsautomaticpackingproceduresandenhancestheproductive

4、levelandeco-nomicalbenefits．ThesU'ategyprovidesexcellentfoundationforimplementingautomationofcartonpackingbusiness．Keywor&：ProgrammablecontrollerReliabilityPackingmachinerySynchronizationcontrolMonitoringandcontrolsystemAutomation0引言随着包装业的迅速发展和科学技术的提高，人们对包装产品的品质和规模

5、的要求也越来越高，使得包装工业的设备日趋自动化。因此，拥有一套具有运动定位控制、自动过程控制、在线和离线的故障检测以及灵活便利的网络通信等功能的开放式控制系统的设备，无论对包装企业或是设备供应商来说都是非常重要的。可编程计算机控制器PCC(programmablecomputercontroller)以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性，成为工业控制领域中增长速度较快的控制设备。它能很好地解决工业控制领域的可靠、安全、灵活、方便等性能问题，而且贝加莱驱动系统在与所选电机完美匹配的同时也能兼顾机械性能的要求¨J。

6、贝加莱PCC系统和伺服控制ACOPOS系统在纸箱包装生产线上的应用，完全能够满足纸箱包装机所有电机的运动控制和同步运动控制要求。1纸箱包装机的工艺流程为了满足现代化的生产需要，全自动化纸箱包装机必须要具有运行速度快、可靠性高、控制精确、成品修改稿收到日期：2009—08一17。第一作者王树东，男．1965年生，1988年毕业于甘肃工业大学自动控制系，获学士学位，教授；主要从事计算机自动控制技术、智能检测技术的教学与应用方面的研究。率高和自动化程度高等特点旧-。瓶输送分为以下两部分：①由变频调速控制电机运行速度，使包装线上的瓶

7、按照要求有规律地进行输送，缺瓶检测保证瓶的连续供给，并提供给包装机。②由主驱动通过机械传送，按照主机运行节奏进行输瓶。分瓶控制由I号、2号分瓶伺服电机和主驱动电机共同完成，将瓶子有规律地进行分组，这是完成包装的关键pJ。纸板传送是将取到的纸板通过若干个工位传送到上瓶处，动力由主驱动提供，缺纸板和双层纸板的检测保证纸板的正常供给。推瓶机构的作用是分瓶后的整理，通过推瓶杆进行推瓶，瓶通过无动力过度板时，将瓶排列紧密，提高包装质量。纸箱折叠成型，并根据纸箱的结构，确定喷胶的位置，适度调整封箱粘合，确保封箱的质量，从而完成啤酒、饮料

8、的包装。2系统控制方案2．1硬件设计根据纸箱包装机的工艺要求，为了达到控制的准确性和实时性，系统的主控制器主要包括模拟量控制、传感器控制、定位控制、传动控制、工艺过程、工艺参数、运行故障、安全防护、产品质量等控制。主传动系统传送包装物品，供送系统传送各种包装辅助材料，并采用多电机拖动的同步