钢坯修磨机台车速度控制系统的研究.pdf

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1、2013年1O月机床与液压0et．2013第4l卷第19期MACHINET0OL＆HYDRAULICSV01．41No．19DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．012钢坯修磨机台车速度控制系统的研究赵斌，(1．中国煤炭科工集团太原研究院输送支护机械研究所，山西太原030006；2．太原理工大学机械电子研究所，山西太原030024)摘要：在分析、比较钢坯修磨机台车多种控制回路的基础上，提出了基于流量匹配和出口节流的泵、阀复合马达进出口独立控制的回路，对该回路进行理论分析、数字仿真和实际应用。结果表明：采用新的回路和控制方法，可以克

2、服传统压力匹配负载敏感控制制动过程中易造成马达吸空、压差损失大的缺点，且能避免在现有进出油El独立调节回路中需采用2个伺服或比例方向阀而造成成本高的问题。新的回路也可进一步应用于多执行器的系统，实现节能。关键词：修磨机；速度控制；流量匹配中图分类号：TF31文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)19—045—4ResearchonSpeedControlSystemofCarriageinSteelBilletGrindingMachineZHA0Bin，(1．SupportandTransportMachineryInstitute，Taiyuan

3、InstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，TaiyuanShanxi030006，China；2．InstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China)Abstract：Basedonthecomparisonandanalysisofvariouscontrolloopsforthecarriageinsteelbilletgrindingmachine，theloopwasput

4、forward，whichwasbasedonflux—matchingandtheinletandexitindependentcontrolofexit—savingpumps，compositevalvemotor．Theloopwastheoreticallyanalyzed，numericallysimulatedandpracticallyapplied．Theresultsshowthattheadoptionofthenewloopprincipleandcontrolmethodcanovercomethedeficienciesofmotorse

5、asyabsorptionofair，thegreatlossofdifferentialpressureandavoidtheproblemofhighcostresultingfromtheneedoftwoservoorproportionaldirectionvalvesintheindependentregu—latoryloopofoilinletandexitinexistence，intheprocessofsensitivecontrolbrakeofconventionalpressurematchingload．Thenewlooptheory

6、canalsobeusedfurtherinthemuhi—actuatorsystemandthusenergysavingcanberealized．Keywords：Grindingmachine；Speedcontrol；Flux-matching钢坯修磨机的作用是对连铸坯料表面进行磨削加式是用变速电机通过减速机构直接驱动小车车轮进行工，去掉坯料表面的氧化皮和局部缺陷，保证最终产往复运动。相比较，采用液压马达经钢丝绳牵引，起品的质量，修磨过程中，坯料放在台车上与台车一起动、换向快速，装机功率小，但由于该系统是大惯性运动。修磨机所用的台车，必须根据修磨工艺，按

7、要柔性负载，台车加上坯料的质量达30多吨，在制动求的速度运行，同时还要能满足自动、半自动和手动过程台车会产生大的冲击，特别在高速修磨时这一问修磨的要求，速度能在0～60m／min范围内连续可题就非常突出，常常造成牵引钢丝绳断裂和液压马达调，在修磨一些特殊材料时，甚至要求采用80的损坏，发生停车、台车在换向时坯料冲击并打坏砂m／min高速。因为修磨机周围环境温度很高，冷修磨轮的故障。针对这一问题，从液压系统回路原理和控板坯温度常常有200～300℃，热修磨板坯温度高达制方法上进行了研究，提出了基于出口节流的泵阀复700～900℃，所以必须尽量减少台车牵引系统的发热