电液比例技术在跳汰选煤控制系统中的应用.pdf

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1、2012年7月机床与液压Ju1．2012第40卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．14．020电液比例技术在跳汰选煤控制系统中的应用杨国来，郑海，白桂香，杜旭明(兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃兰州730050)摘要：基于电液比例技术，以液压动筛跳汰机控制系统为研究对象，建立控制系统的数学模型，通过SIMULINK动态仿真，表明该控制系统是稳定和可行的；运用PID控制算法对系统控制特性进行校正，

2、仿真结果表明：控制性能良好，能够达到跳汰选煤工艺要求标准。关键词：电液比例技术；液压动筛跳汰机；选煤；仿真；PID控制中图分类号：TD455文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)14—054—3ApplicationofElectro-hydraulicProportionalTechnologyinControlSystemofCoal-dressingofJiggerYANGGuolai，ZHENGHai，BAIGuixiang，DUXuming(FluidPower&ControlC

3、ollege，LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China)Abstract：Takingcontrolsystemofhydraulicmovingsieveofjiggerasresearchobject，themathematicalmodelofthecontrolsystemwasestablishedbasingonelectro—hydraulicproportionaltechnology．Itisshownthattheco

4、ntrolsystemisstableandviablethroughSIMULINKdynamicsimulation．PIDcontroltacticswasusedtorevisethecontrolcharacterofthesystem．Thesimulationre—suitsillustratecontrolperformanceofthesystemiswellanditcanachievethecoaldressingprocessrequirementstandard．Keywords

5、：Electro—hydraulicproportiontechnology；Hydraulicmovingsieveofjigger；Coaldressing；Simulation；PIDcontrol跳汰选煤是一个极为复杂的工业过程。动筛液1跳汰机控制系统的组成和原理压跳汰机在选煤厂可用于块煤排矸代替手选，在中1．1跳汰机的构成和原理小型动力煤选煤厂和简易选煤厂也可作为主选设液压动筛跳汰机整机由主机、液控系统和电控系备，或者用于块煤的分选⋯。由于其处理能力大、统构成，主机包括槽体、筛板、排料机构、提升

6、轮、分选精度高、生产费用低、矸石带煤率低以及对煤驱动装置等，图1为国产TD型动筛液压跳汰机。质适应性强、工艺简单和工作可靠等优点，目前应用广泛。液压动筛跳汰机的控制系统可用液压泵或液压阀入来控制液压缸的进油腔流量变化，从而使提升液压缸往复运动的频率和幅度发生变化。传统的电气控制存在储多缺陷，如障点的检测和维修比较困难、控制装置体积大、可靠性和适应能力差、系统操作复杂等。液压控制能较好地克服上述问题，并且能适应现代化集成管理模式。但是，由于电液伺服执行机构用作控制机构时会出现“卡”、“堵”、“内泄大”等故障

7、，而且价格昂贵，而电液比例阀除了在控制精度及响应快速性方面不如伺服阀外，其他方面的性能l一槽体2一动筛机构3一液压油缸4一筛板5～闸门6一排料轮和控制水平与伺服阀相当，其动态、静态性能足以满7一手轮8一溢流堰9一提升轮前段lo_-提升轮后段ll一精煤溜槽l2～矸石溜槽l卜销轴l4一链15__传感器16～浮标足选煤控制系统的要求，为此提出用电液比例阀控制图1TD型动筛跳汰机液压缸的往复运动。收稿日期：201l一05—27基金项目：甘肃省自然科学研究基金计划(1014RJZA023)作者简介：杨国来(1963

8、一)，男，满族，教授，主要从事液压元件及自动控制方面的教学与科研工作。E—mail：haizheng2006@sohu．eom。第14期杨国来等：电液比例技术在跳汰选煤控制系统中的应用·55·提升轮为一整体，中间用隔板分开，供轻、重产其中：为流量增益；A为平均活塞面积；Y为活物的提升和脱水用。其工作原理是J：物料给入动筛塞杆位移；Vo为液压缸的等效容积；A为油缸的等箱，筛箱和筛上物料在油缸的驱动下绕销轴上下摆效面积；m为活塞及