基于PMC的电子手轮故障诊断与维修.pdf

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1、·63·基于PMC的电子手轮故障诊断与维修韦泰敢’，田蕾，侯毅(1．贵州航天职业技术学院实训中心，贵州遵义563000；2．渭南技术学院数控工程系，陕西渭南714f1)；3．贵州航天职业技术学院机械工程系，贵州遵义563000)摘要：本文以电子手轮故障的诊断与维修为实例，针对数控机床维修过程中易于误导维修人员的一些假像进行了深入的分析与讨论，可供有类似情况的用户及机床厂家同行参考借鉴。关键词：手轮电气原理图PMC诊断中继插头中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1O02—6886(2011)05—0063

2、—03FaultDiagnosisandMaintenanceofElectronicHandwheelbasedOnPMCWEITaigan，TIANLei．HOUYiAbstract：Tifspapertakeselectronichandwheelfauhdiagnosisandmaintenanceasanexampleandisavailablef0rreferencetouserswhohasasimilarsituationandmachinetooImanufacturem．1thascarrie

3、donthethoroughdiscussionandtheanvsisOnguidingthemaintenancestafsonleillusioneasilyintheprocessofCNCmachinerepair．Keywords：handwheel；electricalprincipledrmdng；PMCdiagnosis；repeaterplug作台移动，脉冲个数决定了工作台移动的距离，脉冲频率1故障现象决定工作台移动的速度。我院机加实习厂型号为汉川XH一715D的数控铣床，2)SA2为轴选择开

4、关，如图2所示，当手柄旋到不同采用了自诊断功能较为强大的FANUC0iMC系统。学生位置时，对应的PMC输入信号X1．0、XI．1、X1．2、x1．3均进行对刀实训时，发现在手轮方式下，x、Y、z各轴无任何处于不同的电平状态，通过PMC顺序程序运算，最终控制反应，但在手动方式和自动方式下，各轴运动的动作正常。输入到CNC的G18．0～G18．4的电平状态，而CNC则根据G18．0～G18．4不同状态(0和1)的组合，发出对应轴的2原理分析选择指令，如表2所示。数控机床PMC(可编程机床控制器)用于控制数控系表2“

5、轴选择”PMC状态表统开关量的输IX．／输出，可灵活实现机床各种辅助动作的婀嘏鹎#l堋‘控制。利用PMC诊断可方便、迅速的定位故障点，是一种lHs2DIl{s2Cj—Hs2B_rlHs2A』—HSlDlHS1CI—HSTlB]l-_ltSI—A_]l高效排除故障的手段。此我们有必要了解与手轮有关的控制原理及PMC地址的含义，如表l所示。表1手轮相关PMC地址的含义PMC地卅含义说明Xl0～Xl3外部输入：于轮x、Y、Z、A轴选通X1．4～X1．6外部输入信号：手轮倍率选择Gl8．O～(18．7于轮进给轴选择信弓3

6、故障排除(194～G19．5轮进给移动量(倍牢)选择号(30～G43．2手轮方式选择信号结合手轮的控制原理可知，手轮不能正常操作，可能的原因有：1)电子手轮的脉冲发生器有4个端子，如图l所示，OCNC的方式选择不正确。其中0V(地)和+5V(VCC)为输入电压，HA、HB为向CNC●手摇脉冲发生器接线不正确。输出的丰H位差为9o。的脉冲信号，当A相脉冲超前B相脉●伺服没有激活(没准备好)。冲90。时电机正转，当A相脉冲滞后于B相脉冲9O。时电●内装I／O接口或I／0模块的I／OLink没有分配或机反转，如一I-图

7、2昕示。脉冲信号通过伺服放大器驱动工没有正确分配。·64·1II3I4l5l6}7I8IqI10Ⅻ±手摇脉冲发生器I轴选择I／O接口倍率选择I／0接口Ix轴Y轴Z轴4轴×Ix10x100I24v——Al⋯1SA2SAIlAI+l0vIHAlIHB1I／／lff；lI1、、f／7t——BlB母中继插头；}}{，、}：f7{fjf：；11{’1234689l213l4：——咖脚脚脚脚脚脚脚脚脚脚。脚CC’-IlJXT2×T2×T2f×T2XT2XT2×T20×T’2系统}；}；}；}’j{j——电缆＼＼＼、＼＼＼＼、

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