四杆机构的工作特性(精品).doc

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1、课题较链四杆机构的丁作特性课型新授授课日期授课时数总课时数教具使用课件教学目标掌握较链四杆机构的工作特性教学重点重点：掌握饺链四杆机构的工作特性和难点难点：急冋特性、死点学情通过生动具体的实物教学，并结合课件教学，让学生适应教学，掌握和领会分析所学知识内容。板一、急1叫特性和行程速比系数书二、死点设三、较链四杆机构的演化计教学后记壽岬市菱塘氏族职业中学备课缩(续页丿课前小结：1、较链四杆机构的分类2、曲柄存在的条件新授：一、急冋特性和行程速比系数曲柄摇杯机构屮，当曲柄AB沿顺时针方向以等角速度0转过"1时，摇杆CD白左极限位置C1D摆至右极位置C2D,设

2、所需时间为tl,C点的明朗瞪为VI；而当曲柄AB再继续转过4)2时,摇杆CD自C2D摆回至C1D,设所需的时间为12,C点的平均速度为V2。由于4)1>©2,所以tl>t2,V2>Vlo由此说明：曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。摇杆CD的两个极限位置间的夹角屮称为摇秆的最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角0称为极位夹角。在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产率。行稈速比系数K：从动件空冋行程平均速度V2与从动件

3、工作行程平均速度VI的比值。K值的大小反映了机构的急冋特性，K值愈大，冋程速度愈快。K=V2/V1=(C2Cl/t2)/(C1C2/tl)=(180°十0)/(180°一0)由上式可知，K与B有关，当B=0时，K=l,说明该机构无急冋特性；当8>0时，K>1,贝I」机构具有急冋特性。二、死点以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角Y=0,压力角a=90。的情况。此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其冋转中心不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点。机构在死点位置时由于偶然外力的影响，也可能使曲柄转向不定。壽岬市菱

4、塘氏族职业中学备课缩（续页丿死点对于转动机构是不利的，常利用惯性来通过死点，也可采用机构错排的方法避开死点。但死点也有可利用的一血，当工件被夹紧后，BCD成一育线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱。三、饺链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构屮，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。它能把冋转运动转换为往复肓线运动，或作相反的转变。2.导杆机构壽岬市菱塘氏族职业中学备课绒（续页丿第3页小结：1、急冋特性和行稈速比系数2、死点3、较链四杆机构的演化作业：见练习册