大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷B.doc

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1、机密★启用前大连理工大学网络教育学院2014年3月份《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（B）☆注意事项：本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。学习中心______________姓名____________学号____________一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、在开环控制系统中，其基本工作原理是（）A．不断地检测偏差并纠正偏差B．不断地检测输入信号并纠正之C．不断地检测输出信号并纠正之D．不需检测和纠正信号2、图示函数的拉氏变换为（）A．C．B．D．3、某单位负反馈控制系

2、统的开环传递函数为，在单位脉冲信号的输入下，输出函数为（）A．C．B．D．4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则闭环系统为（）A．0型系统C．Ⅰ型系统B．Ⅱ型系统D．型系统5、的拉氏变换为（）A．C．B．D．6、当二阶系统出现过阻尼情况时，（）A．C．B．D．7、对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将（）A．增加C．不一定B．不变D．减少8、二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。A．0°和90°C．0°和180°B．0°和-90°D．0°和-180°9、控制信号叠加

3、时，其量纲（）A．与控制信号有关C．不必一致B．必须一致D．与控制信号无关10、二阶系统的性能指标：，，，反映了系统的（）A．稳定性C．精度B．响应的快速性D．相对稳定性二、填空题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的_________。2、频率响应是指控制系统或元件对__________的稳态正弦输出响应。3、响应曲线第一次达到稳定值的一半所需的时间叫做_________。4、二阶系统的特征方程为_________。5、一阶系统的单位斜坡响应的表达式是______

4、___。6、的拉氏变换为________________。7、的拉氏反变换为_________。8、在复平面[s]右半部没有零点或极点的传递函数，称为_________。9、二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为_________。10、当系统的传递函数为时，该系统为__________阶系统。三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、(5分)平移机械系统如图所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧的弹性系数，为阻尼器的阻尼系数，试求机械系统的微分方程。2、(5分)已知开环系统的传递函数如下，试用罗斯-

5、赫尔维茨判据判别其闭环稳定性。四、计算题（本大题共2小题，第一题15分，第二题25分，共40分）1、(15分)已知二阶系统的闭环传递函数为，其中，，试求在单位阶跃输入下的瞬态响应指标、、和。2、(25分)化简该系统框图，并求其传递函数。