PLC课程设计任务.doc

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1、可编程控制器课程设计任务书一、课程设计目的1．了解PLC应用系统的设计方法、步骤及设计原则。2．学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计PLC单机控制系统的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。3．进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行编程的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。二、课程设计要求、内容1．要求阅读本课程设计参考资料及有关图纸，了解PLC应用系统的设计原则、方法及步骤。根据课程设计任务书的要求，进行PLC应用系统的硬件设计

2、及软件设计；绘制PLC端子接线图；编制设计说明书。要求文字通顺、简练、字迹端正、整洁。格式要求：按照论文的格式进行撰写。应包括摘要，关键词，正文，参考文献。字体：宋体，小四。2．内容（1）认真阅读本课程设计任务书，分析所选课题的控制要求，并进行工艺流程分析，画出工艺流程图。（2）确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。（3）应用可编程序控制器设计电气控制装置的控制程序。进行系统配置、绘制顺序功能图、设计梯形图，并进行软件仿真调试，模拟运行。（4）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。（5）选择电器元件的型号和规格（6）编制硬件设计说明书及软件设计说明书。三、选题

3、（1）共有7个题目，任选其一。（2）题目平均分配。4－5个人一个题目。不得抄袭，否则成绩为不及格。四、考核与成绩评定标准课程设计成绩的考核，以PLC应用系统的硬件设计及软件设计；绘制PLC端子接线图；程序编制，软件仿真；编制设计说明书；设计过程和最终的论文情况为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等。五、设计题目与要求1、三层电梯自动控制控制要求：（1）采用PLC构成简易电梯的自动控制系统。每层均有呼叫开关、呼叫指示灯、到位行程开关，启动/停机开关，故障报警电铃。（2）电梯运行或停层时，均可操作启动停止控制开关使电梯暂停运行及重新启动（3）设有手动控制上行下行按钮

4、开关（4）电梯轿厢内有行程终端限位保护开关（上下限位）、报警开关。当超越行程限位位置时电梯停止运行，并由报警电铃发出故障报警信号。（5）电机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护，电机过载保护，正反转互锁保护。2、狭窄隧道汽车双向行的PLC控制控制要求：有一地下隧道仅能同过一辆面包车，南道口称A口，北道口称B口，车辆时速严格控制为25~30km/h，全程需45~56s，设计时留有约2s的裕量。采用PLC控制，要求如下：（1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。（2）按启动按钮A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。（3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮系统停止

5、工作并报警。（4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2s后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。（5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口的红灯仍亮着）。即待从A口进入隧道内的车全部开出后，B口才能进车。（6）当B口绿灯亮时，从B口进入的第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口

6、红灯同时亮68s。即待从B口进入隧道内的车全部开出后，A口才能进车。（7）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130m和260m处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，把信号输入PLC。3、PLC在机械手控制中的应用控制要求：机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。

7、机械手有的起、停按钮。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。机械手及传送带C顺序动作的要求是：（1）按下起动按钮时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；（2）左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；（3）下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；（4）启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作