基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析.pdf

《基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2013年6月机床与液压JuIBe2013第4l卷第l1期MACHINETOOL&HYDRAULICSVolI4lNo．1lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．042基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析徐二宝，彭天好，陈晓强，张九琴(安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001)摘要：针对传统采煤机滚筒调高系统不能实现采煤机滚筒调高轨迹的精确控制问题，应用电液比例技术设计采煤机滚筒调高液压系统。在AMESim环境下，建立采煤机滚筒调高电液比例开环和闭环PID控制系统模型进行仿真，并对仿真结果进行分析。分

2、析结果表明：所设计的电液比例调高系统能够实现对采煤机滚筒调高轨迹的精确控制；闭环控制系统控制性能优于开环控制系统。关键词：采煤机；滚筒调高；电液比例技术；AMESim仿真中图分类号：TIM21．6文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013】11—149—3SimulationAnalysisofElectro-hydraulicProportionalControlSystemofShearerDrum，LiftingBasedonAMESimxuErbao，PENGTianhao，CHENXiaoqiang，ZHANGJiuqin(Collegeof

3、MechanicalEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，HuainanAnhui232001．China)Abstract：Thetraditionalshearerdrumliftingsystemcannotbeusedtocontrolthepathofshearerdrumaccurately．Applyingelectro—hydraulicproportionaltechnology，ashearerdrumhydraulicliftingsystemwasdesigned．AMESim

4、wasusedtomodelandsim—ulatetheelectro·-hydraulicproportionalopen-·loopandclosed-loopPIDcontrolsystemsofshearerdrumliftingsystemandtheresultswereanalyzed．Thesimulationresultsshowthatthedesignedelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemcanbeusedtocontrolthepathaccurately．Theclosed，loopc

5、ontrolsystem’Scontroleffectisbetterthanthatoftheopen—loopcontrolsystem．Keywords：Shearer；Drumlifting；Electro-hydraulicproportionaltechnology；AMESimsimulation目前，采煤机滚筒高度的调节主要由人工控制完度和轨迹进行调节；另一种为阀控闭环控制系统，通成，采用的控制阀主要是手动换向阀和电磁阀。而随过位移传感器检测位移量，将信号通过位移一电流转着现代煤矿向着高产高效的方向发展以及采煤技术的换系数，与电液比例阀控制信号进

6、行比较、PID控发展，采煤机的研究设计也日趋自动化和智能制、比例放大，进而控制电液比向阀，系统回路如图化。这就要求采煤机滚筒调高系统具有良好的动2所示。态特性，对采煤机滚筒的调节轨迹能进行精确的控制。传统的液压调高系统已经远不能满足这一要求。向阀因此，采用先进技术对传统的采煤机滚筒液压调高系统进行设计势在必行。1采煤机滚筒电液比例调高系统采用电液比例方向阀作为主控元件的电液比例控制系统，其位置控制精度可达0．02him。为此，采用电液比例技术设计滚筒调高液压系统，提出两种新型调高系统：一种为阀控开环控制系统，系统回路如图1所示。采用电液比例方向阀代替传统的手动换

7、向阀，通过调节电液比例方向阀的控制信号，使节流面积相应变化，从而改变系统流量，对调高滚筒升降速图1采煤机滚筒阀控调高缸开环系统原理图收稿日期：2012—04—19基金项目：安徽省自然科学基金项目(11040606M122)；安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011AIO0)作者简介：徐二宝(1987一)，男，硕士研究生，主要研究方向为机械设计及理论。E—mail：623593047@qq．corn。·150·机床与液压第41卷配，对系统中元件的结构参数进行设置。以MG300／730一QWD为对象，设置模型参数如下：调高泵转速为1500r／min，马达排量为36

8、．6mL／r；调高缸活塞