【精品】铁板输送机构.doc

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1、原理设计课题名称：铁板输送机构指导老师：彭润玲小组成员：廉曦陈亚楠冯永康贺倩倩报告日期：201276目录设计课题1.1工作原理及工艺动作过程1.2原始数据及设计要求1.3设计要求1.4题目分析二动力源的选择三传动方案设计（见A3图纸）（这个可以写也可以不写）三工作原理机构的运动方案分析和选择4.1机构的运动方案分析4.2绘制运动循环图4.3运动方案的选择结构分析和计算六附加（较链四杆机构）机构的设计七总结八附录：A3图纸，力分析，运动分析图纸一设计课题、工作原理及工艺动作过程将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和

2、铁板同步(同速)前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。另一种是将板料做定长度的间歇送进,在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。二、原始数据及设计要求(1)原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900,2000,2100,或2200mm(2)每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇吋间不超过剪断工艺时间的1・5倍，以保证有较高的生产率。三、设计要求输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即耍求输送机构从动件的加速度劇线连续无突变)。四题目分

3、析因为要求剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，故设机构的停歇时间是铁板输送周期的十二分之一。即曲柄转过30°期间内，齿轮4停歇，剪板机开始剪断铁板。图示辐轮0和4〃将铁板压紧，依靠辐轮和铁板间的摩擦力将铁板从巻料上拉出并推向前进做纯滚动，故每次输送的长度L=0*R4o由于ABCD四连杆机构为曲柄摇杆机构，假设在主动加柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过240。o经查阅部分型号剪板机行程次数如下所示：现取n=50r/mino则主动件1的角速度wi=nn/30o芟术參数3!号剪板尺寸(*X*)/(mmXmm)剪切角度行稈次数/（次板材/MPa后挡料节范围/m

4、m**/mm电动机功率/kwAft/l外形尺寸（长X龙X高）/（mmxmmxmm）QU—1X1000A1X1000r100C5004201.10.551553X1128X1040QU—2.5X16002.5x1600f30z55W5005003.01.642355x1300x1200Q11—3x12003X1200215"55M5003503.01.382015X1505X1300Q11—3x18003X18002・20‘38<4006005.52.92980x1900x1600Q11—4x20004X2000l*30z455020〜5005.52.93100x159

5、0x1280Q11—6x12006X1200r50<5005007.542250X1650X1602Q11—6x32006X3200l*30z45<5006301084455x2170x1720QI1—6.3X20006.3X20002*406007.54.83175x1765x1530Qll—6.3X2500A6.3X25001W506307.56.23710x2288x1560QU—7x2000A7X2000l・30‘20<5000~500105.33160X1843X1535动力源的选择2动力源的选择1原动机的选择原动机选电动机由于平压模切机电机转速为1450r

6、/min,并且电机输出功率Pw=Pd/y,Pd=FV/1000yKW.其中F为工作阻力，单位N。，V为工作机线速度，单位M/SY为工作机的效率。所以根据电机转速和输出效率，应选Y160M—4三项界步电动机。额定功率为11KW,转速!450r/min.三工作原理利用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。利用两个辗轮将铁板压紧，依靠辘轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式，如图：所以在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动，系杆H变速运动的一周内，齿轮4在某一时间内总能使其角速度为零。在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过

7、某-•角度时间内吋，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过另一角度，这时刚好将铁板输送到所要求的长度L。四机构的运动方案分析及选择4.1机构的运动方案分析将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择:(1)如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2)如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。大致有几条途径：(1)利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，在某一时间段内运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；