铁板输送机构为例

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1、铁板输送机构为例，说明这类组合机构的设计思路和方法。　　　　　基础机构：齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过，这时刚好将铁板输送到所要求的长度。且为了提高传动的效率，要求四杆机构的最小传动角大于。在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系中：则在齿轮1、2组成的定

2、轴轮系中：故或上式可见：齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动之合成。欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过时构件4能产生停歇，则应令，即满足：此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。欲使从动齿轮4能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。该组合机构的设计步骤如下：确定齿数和设主动轮1转一周的时间为T，将上式两边积分后得：今要求当齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：选取则确定齿数和假定齿轮2固定不动，差动轮系就变成了以系杆H为输入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系了。则得确定曲柄摇杆机构的尺寸今选取得由同心条件得得曲柄摇杆机

3、构需同时满足三个条件：曲柄AB转过期间内，每一瞬时主、从动件要满足公式主动杆AB能做整周回转 最小传动角大于本例中，取得到各构件相对于机架AD的尺寸为：·如图47.3-4所示的铁板输送机构。