液压执行元件ppt课件.ppt

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1、第三章液压执行元件1第一节液压马达将液压能转换为机械能输入——压力、流量输出——转动：力矩T、角速度ω（转速n）2学习目标：1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围，启动性能；2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力、流量及配套电机功率、转速。3径向柱塞油马达4图形符号5一、液压马达的分类及特点按结构类型来分齿轮式叶片式柱塞式按额定转速分：齿轮式高速——额定转速高于500r/min螺杆式叶片式轴向柱塞式低速——额定转速低于500r/min径向柱塞油马达6通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），所以又称为高速小转矩马达。

2、高速液压马达的主要特点——转速高，转动惯量小，便于启动和制动，灵敏度高等。7低速液压马达的主要特点——输入压力高，排量大，体积大，转速低（几转甚至零点几转每分钟可在每分钟10转以下平稳运转），输出转矩大（可达几千牛·米到几万牛·米），又称为低速大转矩液压马达。81、叶片式液压马达二、液压马达的工作原理叶片式液压马达工作原理9原理——由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。输出转矩T——与液压马达的排量VM和液压马达进出油口之间的压力差有关，转速n——输入液压马达的流量qM大小来决定。10转动特性——能正反转（压、回油互换）结构特点：叶片要径向放置---适应正反转在回、压油

3、腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀---使叶片根部始终通压力油在叶片根部应设置预紧弹簧---使叶片在启动前能伸出11叶片式液压马达的使用特点体积小，转动惯量小，动作灵敏——允许高频换向，且角速度和输出转矩脉动小；缺点：泄漏量较大，低速工作时不稳定（爬行）；因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。122、径向柱塞式液压马达工作原理：定子与缸体存在一偏心距ｅ，在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为FN可分解为FFFT——切向力产生转矩由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。结构：13径向柱塞马达的特点优点：转速低

4、（低于500r/min，有的可达每分钟几转甚至零点几转）输出转矩大（可达几千牛米到几万牛米）——排量大，体积大，属于低速大扭矩液压马达。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。14连杆——偏心定子式该马达有五个柱塞，壳体上有五个缸，。连杆通过球铰与活塞联接，另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致，两个圆环套在连杆的圆弧外表面，而连杆既能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开，输出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。连杆式径向柱塞马达15定子有多段曲线，转子每转一转柱塞来回往复多次，排量大，所以转矩大。定子内表面采用正弦曲线，（或等加速曲线、阿基米德曲线），保证在低转速下也

5、能稳定工作。为增大转矩，也有做成多排转子，各排错开可减小脉动。曲线定子式16多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每转一转，每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，柱塞要进行多次进退，对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动负载旋转，因此称为多作用马达。17轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。3、轴向柱塞马达18直轴或斜轴式液压泵都可以作液压马达用。原理：在配流盘的一侧槽中通入压力油，另一侧回油，将使柱塞球头压在斜盘上，其反作用力的分力将使缸体带动轴转动从而输出力矩和转速。19轴向柱塞马达的特点转矩较

6、小，转速较高，可以反转，多用于高转速小转矩的工作场合。204、齿轮马达结构特点：进出油口相等、对称——齿轮马达在结构上为了适应正反转要求有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；采用滚动轴承——减少启动摩擦力矩；齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多——为了减少转矩脉动,。21齿轮马达的特点及应用缺点：不能产生较大转矩——密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化适合于——高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。22三、液压马达的基本参数和基本性能基本参数排量——每转的输入流量（理论流量），决定

7、转速流量——每分钟输入的理论流量压力——输入的油压（油泵输出压力－总损失）输出油压压力差——输入油压－输出油压排量和输入输出压力差决定转矩231、液压马达的排（流）量与转矩的关系Δp－液压马达进、出油口之间的压力差ｑ－液压马达的输入流量（ｑ＝Vn）Tt－液压马达输出的理论转矩ω－角速度(ω=2πn)，如果不计损失，所以，马达的理论转矩为（理论转矩与压力差和排量的关系）242、液压马达的机械效率液压马达的实际输出转矩TM总要比理论转矩TMt小些——效率。机械效率运行机械效率起动机械效率，低于运行效率运行机械效率：式中