C语言取整+滤波方法.docx

C语言取整+滤波方法.docx

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1、C语言有以下几种取整方法:     1、直接赋值给整数变量。如:     inti=2.5;或i=(int)2.5;     这种方法采用的是舍去小数部分,可以用于你的问题。     2、C/C++中的整数除法运算符“/”本身就有取整功能(int/int),而下面介绍的取整函数返回值是double。整数除法对正数的取整是舍去小数部分,可以用于你的问题。但是整数除法对负数的取整结果和使用的C编译器有关。     3、使用floor函数。floor(x)返回的是小于或等于x的最大整数。如:     floor(2.5)=2    

2、 floor(-2.5)=-3     4、使用ceil函数。ceil(x)返回的是大于x的最小整数。如:     ceil(2.5)=3     ceil(-2.5)=-2     floor()是向负无穷大舍入,floor(-2.5)=-3;ceil()是向正无穷大舍入,ceil(-2.5)=-2。floor函数可以用于你的问题。1、限副滤波A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,

3、用上次值代替本次值  B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。  C、缺点:无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差。/*A值可根据实际情况调整value为有效值,new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值*/#defineA10charvalue;charfilter(){charnew_value;new_value=get_ad();if((new_value-value>A)

4、

5、(value-new_value>A)returnvalue;returnnew_value;}2、中位值滤波法A、方法:连续采样

6、N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。  B、优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。  C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜。/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#defineN11charfilter(){charvalue_buf[N];charcount,i,j,temp;for(count=0;count

7、++){for(i=0;ivalue_buf[i+1]){temp=value_buf[i];value_buf[i]=value_buf[i+1];value_buf[i+1]=temp;}}}returnvalue_buf[(N-1)/2];}3、算术平均滤波法A、方法:连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低;N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高。N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4  B、优点:适用于对一般具有随机干扰的信

8、号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动。  C、缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用,比较浪费RAM。#defineN12charfilter(){intsum=0;for(count=0;count

9、进先出原则),把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4#defineN12charvalue_buf[N];chari=0;charfilter(){charcount;intsum=0;value_buf[i++]=get_ad();if(i==N)i=0;for(count=0;count

10、平均滤波法)A、方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取:3~14  B、优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。  C、

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