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时间:2020-03-07
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1、智能小车红外寻迹事例参考程序#includesbitLED1=P1^0;//白sbitLED2=P1^1;//黑sbitLED3=P1^2;//白sbitLED4=P1^3;//黑sbitRP1=P2^0;//传感器引脚sbitRP2=P2^1;sbitRP3=P2^2;sbitRP4=P2^3;voiddelay(intz){intx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=124;y>0;y--);}voidmain(){TMOD=0x01;EA=1;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;ET0=1;TR0=1;
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