电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 3-2.ppt

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1、对伺服电动机的要求①可控性好：nUU=0→n↙=0②响应快：J小，Tst大③机械特性线度好，D大，稳定④Pc小,Uc0低3.2直流伺服电动机将U→角位移或角速度3.2.1直流伺服电动机的分类1.传统直流伺服电动机结构与普通直流电动机类似，分永磁式、电磁式，与普通直流电动机相比细长。2.圆盘电枢直流伺服电动机电枢绕组：①印制绕组、②绕线绕组3.无槽电枢直流伺服电动机转子铁心不开槽，电枢绕组排列在电枢表面。气隙特别大。3.2.2直流伺服电动机的特性直流伺服电动机有两种控制方法①电枢控制（控制系统中常用

2、）②磁场控制（电机停转，电枢电流大，易坏）1.机械特性（电枢控制）=cR=RaUc=c→n=f(Tem)TL一定时Uc↗→n↗Uc↙→n↙2.调节特性0nUcUc01Uc02Tem=0Tem1>Tem2>Tem3Tem1Tem2Tem=c→n=f(Uc)Tem=0→n=Uc/Ce∝UcTem>0→n↙→机械特性曲线下移当Tem>0时→Uc>Uc0，电动机才能工作。Uc0—始动电压0~Uc0—失灵区或死区3.动态特性n=nL(1-exp(-t/Tm))n=nL+(nst-nL)exp(-t/Tm)

3、3.2.3直流伺服电动机的应用1.铭牌数据36SZ0336—机座号—外径36mmS—伺服电机Z—电磁式03—产品规格序号01～49短铁心51～99长铁心2.应用举例电热偶放在炉镗→E（放大）→Et与UR比较→U（放大）→Uc→伺服电机工作→带动变阻器和温度指示器偏转→当UR=Et→U=0→SM停转。(１)电子电位差计(２)伺服电动机在家用录像中的应用