汽车理论 第2版 教学课件 作者 张文春 主编 第五章.ppt

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1、第五章汽车的制动性本章节课内容提要5.1汽车制动性的评价指标5.2车轮制动时的受力5.3汽车制动效能及其恒定性5.4制动时汽车行驶方向稳定性5.5前后制动器制动力分配比例定义：汽车的制动性是指强制汽车在短距离内减速、停车、控制下坡速度且维持行驶方向的稳定性和保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力。汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于汽车主动安全的范畴。行车制动俗称脚制动或脚刹车。驻车制动俗称手刹车或手制动。第一节制动性的评价指标三个评价指标制动效能（含制动距离和制动减速度）；制动效能的恒定性（抗衰退性能）；

2、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）。1.制动效能指汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车所驶过的距离、制动时汽车的减速度或制动力的大小2.制动效能的恒定性抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时制动性能的保持程度。抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的保持能力.汽车制动时的方向稳定性指制动时汽车按给定路径行驶的能力。制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。轿车制动规范第二节制动时车轮的受力本节将取一个车轮为隔离体，分析该车

3、轮在制动时的受力状况，以说明影响汽车地面制动力的因素，进而寻找提高地面制动力的方法。二、地面制动力一、制动器制动力制动时车轮受力条件地面制动力、制动器制动力与附着力的关系汽车制动时，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。制动过程中车轮的运动状态与附着系数的关系不同滑

4、动率轮胎印迹变化规律滑动率S:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例各种路面平均附着系数路面φpφS柏油或砼（干）0.8~0.90.75柏油（湿）0.5~0.70.45~0.60砼（湿）0.80.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4~0.5雪（压实）0.20.15冰0.10.07第三节汽车的制动效能及其恒定性制动效能：指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的恒定性是指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用抗热衰退度η表示，即aL——冷态汽车制动减速度；aR——冷

5、态汽车制动减速度。一、制动减速度与地面制动力在不同路面上，地面制动力为FXb=bG故汽车能达到的制动减速度amax（m/s2）amax=bg若允许前、后轮同时抱死，则amax=sg在评价汽车制动性能时，我国行业标准采用平均减速度的概念，即t1：为制动压力达到75%Pmax的时刻；t2：为到停车时总时间2/3的时刻。若装有理想的自动防抱装置的汽车，则：amax=pg若允许前、后轮同时抱死，则amax=sg二.制动距离发现情况丢油门，换制动踏板开始动作制动增长持续制动解除制动1.驾驶员反应时间1(0.3~1

6、.0s)（反应、爆发力）因年龄、性别、情绪而不同。制动初速度/(km/h)3672108180安全跟车距离/(m)7.51522.537.52.制动器的作用时间2(0.2~0.9s)3.持续制动时间34.解除制动时间4(0.2~1.0s)取决于：踩踏板的速度以及制动系结构形式从制动的全过程来看，包括：驾驶员看到信号作出反应、制动器起作用、持续制动和放松制动器四个阶段。制动距离是开始踩着制动踏板到完全停车的距离。影响制动距离的主要因数：制动器作用时间2、制动强度、初始车速汽车总的制动距离为：略去最后一项小量，

7、车速单位为km/h热衰退现象：制动器温度上升后，制动器摩擦力矩显著下降的现象。抗热衰退性能：用一系列连续制动后，制动效能的保持程度来衡量。三.制动效能的恒定性抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关1．摩擦副的材料及摩擦系数（1）从材料方面改善的途径采用耐热的粘合剂，如环氧树脂等改性的酚醛树脂。有时还用无机粘合剂；减少有机成分的含量，增加金属添加剂的成分；使摩擦片具有一定的气孔；多数树脂模制摩擦片，经初期衰退后便不再衰退，因此可在使用前先进行表面处理，使其产生表面热稳定层来缓和衰退。2．制动器的结构形式制动器

8、的抗热衰退性能不仅受摩擦材料摩擦系数下降的影响，而且同制动器的结构形式有密切关系制动器效能因数是指单位制动泵推力所产生的制动器摩擦力F形式制动效能稳定性双从蹄式差好领从蹄式稍好一般双领蹄式好差双向自增力式最好最差盘式差好定义：制动时的方向稳定性是制动过程中维持直线或按预定弯道行驶的能力。不正常现象:制动跑偏侧滑失去转向能力第四节制动时的方向稳定性一、汽车的