汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件7.7.ppt

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1、1第七节汽车的通过性试验第七章汽车的通过性2第七章汽车的通过性一、通过性试验的主要内容汽车几何参数的测定挂钩牵引性能的测定通过性试验的内容包括：3通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧

2、坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。第七节汽车的通过性试验4二、土壤参数的测定测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。第七节汽车的通过性试验5二、土壤参数的测定加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。第七节汽车的通过性试验6二、土壤参数的测定测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。第七节汽车的通过性试验7二、土壤参数的测定数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。第七节汽车的通过性试验8假定剪切环产

3、生某一角位移时，底面及侧面上的平均切应力分别为τb、τs，则式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩；τ为等效切应力，，；为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪切环沉陷zh/2时，。第七节汽车的通过性试验9剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为式中，θ为剪切环的转角(°)。由可将M与θ的关系转换为τ与j的关系。第七节汽车的通过性试验10由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数；为土壤的内摩擦角。由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及摩擦力

4、为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内聚力和内摩擦力之间存在如下关系式中，为“表观”内聚力及内摩擦角。第七节汽车的通过性试验11本章内容结束第七节汽车的通过性试验全书内容结束谢谢使用！