汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件5.6.ppt

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1、1第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系第五章汽车的操纵稳定性本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。2一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系FZ1↓汽车有增加不足转向的趋势加速行驶时k1↓k2↑FZ2↑α2↓α1↑3前驱汽车增大了不足转向趋势2）Ft对α的影响Ft↑，FY=C，α↑随着驱动力的增加，维持转向所需的FY将使α↑。前驱汽车α1随Ft增大而增大第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系43）前轮受半轴驱动转

2、矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系53）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。如果半轴水平力矩臂为第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系6汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外侧车轮的ζ减小，内侧增加。作用于外侧车轮的减小，内侧增加。这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。增加了汽车的不足转向趋势。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系7试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？思考第六节汽车操纵稳定性

3、与传动系的关系4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。8二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介1.切向力对ωr的影响第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系92.切向力控制方法1）总切向反作用力控制ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提高制动时汽车的方向稳定性。TCS是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率，提高驱动时汽车的方向稳定性。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系102）前、后轮间切向力分配比例的控制图中αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比；αC—前轴驱动力与整车驱动力之比

4、。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系11第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系ETS：日产公司研制了总是保持“中性转向”特性的电子控制前、后驱动力分配系统。123）内、外侧车轮间切向力分配的控制由二自由度汽车模型可以得到由于改变内、外侧驱动力分配的比例，与在装有普通差速器的汽车上再施加一定数值的横摆力偶矩是一样的，这种驱动力的控制方式也常称为横摆力偶矩控制。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系13即FY1减小，FY2增大；前轮侧偏角减小，后轮侧偏角增大，汽车不足转向量减小。+FX2-FX2FY1FY2汽车稳态圆周行驶时第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系FY

5、1FY214图中αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比；αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系15第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系直接横摆力偶矩控制提高弯道加速行驶的机理16下一节第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系本节内容结束