数控机床加工程序编制 第3版 教学课件 作者 顾京5_第二章.ppt

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1、第二章主编第一节　常用编程指令第二节　程序编制中的数学处理第三节　非圆曲线的逼近处理第一节　常用编程指令为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序的形式给它输入必要的指令。这种程序指令的规则和格式必须严格符合这种机床(数控系统)的要求和规定，否则机床(数控系统)就无法工作。可见，弄清楚编程规则是编制加工程序的先决条件。编程规则首先是由所用的数控系统决定的，所以应详细阅读数控系统的“编程说明书”。有些数控系统留一小部分规则给机床(系统)选择或规定，所以加工程序的编程规则也与具体的机床(包括型号和制造厂)有关。这就要求详细阅读“机床

2、说明书”。第一节　常用编程指令一、绝对尺寸与增量尺寸指令——G90、G91二、预置寄存指令——G92三、坐标平面选择指令——G17、G18、G19四、快速点定位指令——G00五、直线插补指令——G01六、圆弧插补指令——G02、G03七、刀具半径补偿指令——G40、G41、G42八、刀具长度补偿指令——G43、G44、G49一、绝对尺寸与增量尺寸指令——G90、G91一、绝对尺寸与增量尺寸指令——G90、G91尺寸字指令的实质是坐标尺寸。它的指令含义分绝对坐标尺寸和增量坐标尺寸两种。绝对坐标尺寸是指在指定的坐标系中，机床运动位置的坐标

3、值是相对于坐标原点给出；增量坐标尺寸是指机床运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的。在加工程序中，绝对尺寸与增量尺寸有两种表达方式。第一类是用G指令作规定，一般用G90指令绝对尺寸，用G91指令增量尺寸，这是一对模态(续效)指令。这类表达方式有两个特点：第一，绝对尺寸与增量尺寸在同一程序段内只能用一种，不能混用；第二，无论是绝对尺寸还是增量尺寸，在同一轴向的尺寸字的地址符要相同。第二类不是用G指令作规定，而直接用地址符来区分是绝对尺寸还是增量尺寸。例如，X、Y、Z向的绝对尺寸字地址分别用X、Y、Z，而增量尺寸字地址分别用U、V、W。这

4、类表达方式也有两个特点：第一，不但在同一程序中，而且在同一程序段中，绝对尺寸与增量尺寸可以混用；第二，两种尺寸指令属于哪一种一目了然。该指令的作用是按照程序规定的尺寸字设置或修改坐标位置，不产生机床运动。通过该指令设定起刀点即程序开始运动的起点，从而建立加工坐标系。应该注意的是，该指令只是设定坐标系，机床(刀具或工作台)并未产生任何运动。式中，X、Y、Z尺寸字是指定起刀点相对于加工原点的位置。二、预置寄存指令——G92二、预置寄存指令——G92图2-1　设置加工坐标系这时，若仍用程序段G92X20Y30来设置坐标系，则所设置的加工

5、坐标系如图21b所示。三、坐标平面选择指令——G17、G18、G19坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补平面和刀具补偿平面的。G17指令为机床进行XY平面上的加工，G18、G19分别为ZX、YZ平面上的加工，如图22所示。在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工；在数控铣床上，数控系统一般默认为在XY平面内加工。若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。指令格式：G17/G18/G19图2-2　坐标平面选择四、快速点定位指令——G00该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。在机床

6、上，G00的具体速度一般是用参数来设定的。三坐标机床是这样来执行G00指令的：从程序执行开始，加速到指定的速度，然后以此快速移动，最后减速到达终点，如图23a所示。G00指令的运动轨迹一般不是一条直线，而是三条或两条直线段的组合，如图23b所示。只有在几种特殊情况下，它的运动轨迹才是一条直线。图2-3　快速点定位五、直线插补指令——G01该指令用于产生按指定进给速度的直线运动。可使机床沿X、Y、Z方向执行单轴运动，或在各坐标平面内执行具有任意斜率的直线运动，也可使机床三轴联动，沿指定空间直线运动。五、直线插补指令——G01六、

7、圆弧插补指令——G02、G03图2-4　圆弧顺逆方向的判别G02表示按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03表示按指定进给速度的逆时针圆弧插补，这对各类数控系统都是一样的。六、圆弧插补指令——G02、G03六、圆弧插补指令——G02、G03图说图2-5　圆弧插补指令的应用六、圆弧插补指令——G02、G03图2-6　圆弧编程举例六、圆弧插补指令——G02、G03图2-6　圆弧编程举例七、刀具半径补偿指令——G40、G41、G421)G41或G42被指定，系统即进入G41或G42状态；2)刀具补偿的偏置量不是H00；3)在偏置平面内指定了不

8、为0的任意一轴上的移动。1)指定了G40；2)指定了H00为刀具补偿的偏置号。(1)偏置量的改变　偏置量一般是在补偿撤消状态下通过重新设定偏置量进行改变，但也可以在已偏置状态下改变。(2)偏置量的符号　在使用刀具补偿的过