PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目二.ppt

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1、项目二PLC控制三相异步电动机电动与连续运行1．掌握PLC的基本逻辑指令。2．掌握逻辑元件输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、计数器（C）。3.掌握梯形图的特点和设计规则。4．熟悉PLC的外部结构和外部接线方法。5．能够使用基本指令实现三相异步电动机的点动与连续运行。一、学习目标二、学习任务1.项目任务某铣床，在加工零件前，需要试车或调整刀具与工件的相对位置。起动时，合上开关QS，引入三相电源。对刀时，断开开关SA，按下按钮SB2，KM线圈得电，主触头闭合，电动机M接通电源直接起动运行；松开SB2，K

2、M线圈断电释放，KM常开主触头释放，三相电源断开，电动机M停止运行，从而实现对刀；对刀结束后，闭合开关SA，再按下按钮SB2，KM线圈得电，主触头闭合，电动机M接通电源，实现连续运行，按下按钮SB1，KM线圈断电释放，KM常开主触头释放，三相电源断开，电动机M停止运行，加工完成。二、学习任务2.任务流程图输入梯形图运行,调试,验证掌握梯形图的设计规则分析控制要求比较指令学习基本指令安装电路绘制接线图设计梯形图分配I/O点三、环境设备序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCF

3、X2N-48MR1只4三相异步电动机Y系列80-41只5交流接触器CJ20-101只6三相电源插头16A1只7熔断器RT18-325只8热继电器JR20-10L1只四、背景知识1.基本指令（LD、OUT、END、ANI、OR、ORP、ORF、SET、RST）（1）指令功能（2）编程实例如下图（3）指令使用说明四、背景知识2.编程元件（X、Y）（1）输入继电器（X）（2）输出继电器（Y）3.梯形图的特点及设计规则（1）梯形图的特点1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2）梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软

4、继电器”。当存储器状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。四、背景知识3）梯形图中，梯形图两端的母线并实际电源的两端，而是“概念”电源。“概念”电流只能从左到右流动。4）在梯形图中，某个编号继电器只能出现一次，而继电器触点可无限次引用。5）梯形图中，前面所有每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，立刻被后面逻辑操作利用。6）梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点，其它继电器既有线圈，又有触点。四、背景知识（2）梯形图编程的设计规则1）触点不能接在线圈的右边。2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时

5、，串联触点多的应该安排在上。3）梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上。4）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号单向左至右、自上而下流动的原则对原则对原梯形图重新编排，以便于正确应用PLC基本指令来编程。5）双线圈输出不可用。四、背景知识4.输入信号的最高频率问题5.项目的实现（1）I/O（输入/输出）分配表（2）编程四、背景知识6.系统程序功能分析（1）硬件接线四、背景知识（2）安装电路1）检查元件。2）固定元件。3）连接导线。4）检查电路连接。序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路FU作电源短路保护用

6、24控制电路PLC输入电路SB1系统停止(点动)56SB2系统启动SA手动开关FR电机过载保护7PLC输出电路KM1控制电机8四、背景知识7.输入梯形图启动FXGP/WIN-C编程软件，输入梯形图。（1）启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件。（2）创建新文件，选择PLC的类型为FX2N。（3）编辑梯形图。（4）转换。（5）写入程序。1）设置通信端口参数。2）设置方式开关。3）FXGP与PLC之间的程序传送。四、背景知识8.通电调试、监控系统（1）运行程序。（2）监控。（3）调试。（4）运行结果分析见下表。（5）

7、学习指令。操作步骤操作内容负载观察结果正确结果1按下SB1三相异步电动机长动2按下SB2停止3按下SB2点动五、质量评价标准考核项目考核要求配分评分标准扣分得分备注系统安装1．会安装元件2．按图完整、正确及规范接线3．按照要求编号301．元件松动扣2分，损坏一处扣4分2．错、漏线每处扣2分3．反圈、压皮、松动，每处扣2分4．错、漏编号，每处扣1分编程操作1．会建立程序新文件2．正确输入梯形图3．正确保存文件401．不能建立程序新文件或建立错误扣4分2．输入梯形图错误一处扣2分运行操作1．操作运行系统，分析运行结果2．会

8、监控梯形图3．会验证串行工作方式301．系统通电操作错误一步扣3分2．分析运行结果错误一处扣2分3．监控梯形图错误一处扣2分4．验证串行工作方式错误扣5分安全生产自觉遵守安全文明生产规程1．每违反一项规定，扣3分2．发生安全事故，0分处理3．漏接接地线一处扣5分时间3小时提前正确完成，每5分钟加2分超过定额时间，每5分钟扣2分开始