PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目九.ppt

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1、项目九PLC控制停车场停车位1．掌握速度检测指令SPD的用法及其应用。2．掌握数据比较指令CMP的用法。3．熟悉各种算术运算指令的基本用法。4．独立完成PLC控制停车场停车位的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。一、学习目标二、学习任务1.项目任务：二、学习任务1.项目任务：有一地下停车场，进出入车道为单车道，其最大容量只能停60辆车，用两个光电开关来检测有无车辆出入停车场，其中1号光电开关安装在停车场一楼出入口处，2号光电开关安装在停车场地下室出入口处。用PLC实现停车场停车位的控制，具体控制要求如下：（1）停车场出入口的控制

2、①地下停车场的出入车道为单车道，需设置红、绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。1.项目任务：②当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入处的红灯都亮，绿灯熄来，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车辆全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。③同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。（2）停车场车辆数量控制①当停车场未满60辆车时，指示停车场有空位，允许车进

3、入。②当停车场已满60辆车时，不允许车辆再进入。二、学习任务2.任务流程图分析停车场停车位控制要求学习比较指令比较指令学习加一、减一指令运行,调试,验证输入梯形图安装电路绘制接线图绘制电路图设计梯形图分配I/O点三、环境设备序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX2N-48MR1只4光电开关SC20M-1K2对5交通信号指示灯QD100-B6盏6连接导线若干根四、背景知识1.比较指令CMP指令格式FNC10CMP［S1·］［S2·］［D·］2.加1指令INC指令格式FNC24INC［

4、D·］3.减1指令DEC指令格式FNC25DEC［D·］4.停车场停车位的梯形图设计(1)分析控制要求(2)状态分配(3)状态输出(4)状态转移(5)状态流程图(6)步进梯形图及指令表地下停车场停车位状态流程图地下停车场停车位步进梯形图地下停车场停车位步进梯形图（7）系统程序功能分析（8）系统电路图地下停车场停车位控制系统电路组成及元件功能序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路FU作负载短路保护用2控制电路PLC输入电路KF1一楼出入口处光电开关，有车辆出入该处时，KF1为ON3KF2地下室出入口处光电开关，有车辆出入该处时，K

5、F2为ON4PLC输出电路HL1一楼出入口处红灯5HL2一楼出入口处绿灯6HL3地下停车场停放车辆已满指示7HL4地下停车场停放车辆未满指示8HL5地下室出入口处红灯9HL6地下室出入口处绿灯五、操作指导1.绘制电路图2.检查元器件序号检测任务正确阻值测量阻值备注1光电开关有信号阻值小无信号阻值大2PLC输入：常态时，测量所用输入点X与公共端子COM之间的阻值∞输出：常态时，测量所用输入点Y与公共端子COM之间的阻值∞3熔断器测量熔管的阻值04交通灯测量灯丝电阻<<∞五、操作指导3.输入梯形图4.通电调试、监控系统5.运行结果分析操

6、作步骤操作内容负载观察结果正确结果1开机指示灯HL2、HL4、HL6亮21先SQ1闭合,SQ2断开HL1、HL5亮，这时如果车辆已满，则HL3亮，反之HL4亮2后SQ1，SQ2断开保持上一步的状态3然后SQ1断开，SQ2闭合保持上一步的状态4最后SQ1，SQ2断开如果车辆已满，则HL1、HL3、HL6亮，反之HL2、HL4、HL6亮31先SQ1断开，SQ2闭合HL1、HL5亮，这时如果车辆已满，则HL3亮，反之HL4亮2后SQ1，SQ2断开保持上一步的状态3然后SQ2断开，SQ1闭合保持上一步的状态4最后SQ1，SQ2断开如果车辆已

7、满，则HL1、HL3、HL6亮，反之HL2、HL4、HL6亮六、质量评价标准考核项目考核要求配分评分标准扣分得分备注系统安装1．会安装元件2．按图完整、正确及规范接线3．按照要求编号301．元件松动扣2分，损坏一处扣4分2．错、漏线每处扣2分3．反圈、压皮、松动，每处扣2分4．错、漏编号，每处扣1分编程操作1．会建立程序新文件2．正确输入梯形图3．正确保存文件401．不能建立程序新文件或建立错误扣4分2．输入梯形图错误一处扣2分运行操作1．操作运行系统，分析运行结果2．会监控梯形图3．会验证工作方式301．系统通电操作错误一步扣3分

8、2．分析运行结果错误一处扣2分3．监控梯形图错误一处扣2分4．验证工作方式错误扣5分安全生产自觉遵守安全文明生产规程1．每违反一项规定，扣3分2．发生安全事故，0分处理3．漏接接地线一处扣5分时间3小时提前正确完成，每5分钟加2分超过