现场总线(PLC+机器人)KUKA机器人应用.ppt

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3、ISAbus(8/16bits)L2Loop2deviceMEAMitsubishiMELSECcontrollerboardPCControllerboardforIBM-compatiblePCsPCIPCPCIbus(32bits)PLC5Allen-BradleycontrollerboardRFCRemotefieldcontrollerRLRuggedLineRTRTmodule(remoteterminal)S5/S7SiemensSIMATICcontrollerboardSABSensor/actuatorboxSCGeneration4controllerboardw

4、ithoutdisplay(standardcontroller)SLInstallationlocalbusSTSTmodule(smartterminal)STMEReplacementmoduleelectronicsSTZFSTmodulewithspring-clampconnectionVMEVMEbuscontrollerboardINTERBUS产品命名规则设计风格/设计厂家SupplyVoltage2424VDC120/230120/230VAC500500VAC400400VACINTERBUS产品命名规则电压Task/FunctionAIAnaloginputmod

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7、ermoduleMLRMechanicalloadrelayPTResistancesensorsR/RELSRelayoutputSEBHigh-speedexcitermoduleUTHThermocouplesV.24SerialconnectionV.24/RS-232VFDFrequencyinverterWTExtendedtemperaturerangeINTERBUS产品命名规则功能Extensions-2ACurr